我们在侧方位停车出库时，经常会遇到多种情景，一种是前后车距适中，但前方空间不足以一把出库；

第二种是后方空间较小，前方空间稍大，但一把出库也有一定的刮蹭风险；

第三种情况是前方空间较大，想一把出库仍然有刮蹭风险，但右侧路肩距离已经达到极限，倒车会导致右后轮挤到路肩。这三种场景下必须要调整车身姿态才能完成出库，关键是调整姿态的同时如何判断车距以及在前进和后退中如何打方向才能即不刮蹭右前角又不会挤到路肩。