刹车系统是汽车科技里面非常重要的一部分，最初汽车的刹车根本没有助力，所以刹车是个体力活。后来汽车工程师将刹车加入了助力系统，再后来有了汽车制动防抱死系统，也就是俗称的ABS，避免刹车时轮胎抱死。如今的自动刹车时汽车科技前沿里的一种主动刹车技术，装配在豪车上，不过自动刹车一直备受争议，有人说是黑科技可以挽救危局，也有人觉得主动刹车就是个鸡肋配置，没有想象的那么好，那么主动刹车到底是一项什么配置呢？

主动刹车的前世今生

住处的主动刹车是在ABS的基础上发展而来，也就是制动辅助系统BAS，它是通过监测驾驶员踩下刹车的力度以及速度来判定是不是要进入紧急刹车状态，如果BAS判断要进入紧急刹车状态，那么系统就会增加制动力，达到减少刹车距离的目的。也就是说初级阶段的自动刹车系统需要驾驶员发现紧急情况踩下刹车，才能启动制动辅助，否则没有作用。

后来自动刹车系统出现了BAS的Pius版本，汽车工程师将雷达和摄像头系统加入到自动刹车系统，系统通过前方车辆或者可能存在的障碍物，来判定可能发生的潜在的碰撞，主动刹车系统就会发出警告提示声来提醒驾驶员注意，并且提前准好足够的制动力，只要驾驶员踩下刹车，那么制动就会发挥最大的制动效能，比如沃尔沃和奔驰的主动刹车系统，国外的大卡车上都有装备。不过自动刹车系统发展到这时候，还是需要驾驶员干预的，也就是说驾驶员踩下刹车后自动刹车才会进行辅助制动。

发展到今天，自动紧急制动也被大家叫做AEB，还有一种叫做向前车辆碰撞缓解系统的，总之意思就是在车辆紧急情况下自动对车辆制动的系统。

AEB的结构和工作原理

想要实现自动刹车或是辅助刹车，那么必须要有感知、决策、执行三部分，也就是说要靠雷达和摄像头作为车辆的传感器来购车感知部分，传感器内置ECU或者外置独立的ECU来完成决策部分，最后将制动的请求通过总线发布到执行器，也就是ESP（或者其他装置），来对车辆完进行制动。

AEB的工作原理简单点说就是通过传感器来探测前方车辆也就是目标车辆，然后持续监测与前车的距离以及速度，通车车载电脑还会从总线获取本车的车速信息，然后对这些信息进行运算，然后判定当前的驾驶状态最后做出合适的应对。

AEB自动刹车发现有点不对劲儿了，就会做好准备，先提醒驾驶员发出警示音，如果驾驶员没有反应，那么自动驾驶就会想帮助驾驶员带着一点刹车，如果驾驶员还没有意识到危险，AEB就会根据情况来介入刹车，帮助驾驶员避免追尾发生。

AEB的能力和不足

如果问主动刹车或是自动刹车，辅助刹车系统能不能避免追尾发生，这个还真的没人敢保证。因为现在的AEB对静止的目标，比如墙和树木等之类的并不能做出反应，对于时速35km左右的碰撞可以避免，前提是环境要好，比如摄像头没有被阳光直射，雷达工作正常等等。

对于均速行驶的目标，时速在40到50之间的也还可以应对，但是真不包括低速行驶的电动车，自行车以及行人，大部分主动刹车系统都无法识别这些。面对前方车辆突然来的一脚急刹车，当然不是那种一脚刹停的，那么自动刹车系统应该是可以避免碰撞的。

无论如何发现到现在，自动刹车也好，辅助刹车也好都是驾驶员的辅助工具，挡车速低于60的时候，我们可以通过打方向来躲避障碍物或是危险，制动当然可以避免碰撞；挡时速超过60的时候，想要通过制动避免碰撞，那么就需要提前进行制动了；如果时速超过100，那么需要准备的时间就更长了，对于自动刹车来说提醒驾驶员的事件和距离也应该更长。

说到底自动刹车可以在驾驶员无法通过自己的能力来避免碰撞的时候，系统通过干预来降低事故的严重程度，还有就是系统通过减速来为驾驶者赢得更多的时间，来应对危险的到来。

但是雷达和摄像头并不是像我们想象的那么强大，雷达作用距离大约200米左右，摄像头大约100米左右，这跟雷达的角度以及分辨率等都有关系。比如距离太远雷达无法准确判断前车是不是在自己车辆的行驶轨迹上，且雷达也无法分辨一辆车和一块金属的区别，所以很多车辆会将限高杆和隧道口的金属柱当成车辆而引发误报警。

摄像头尽管有较好的角度分辨率，但是感光器件的尺寸和分辨率非常有限，只能识别比较近的物体，且不能精确的计算物体的相对距离，并受能见度的影响，比如大雾天气下，肉眼无法识别的目标，你也别指望摄像头去识别。

就算是如今的自动刹车系统具备了行人识别功能，但是真正的使用环境中，却面临巨大的挑战，比如你站在阴影中，比如行人突然改变行走的方向等等，所以在一些测试中有人会受到伤害。

是否支持自动刹车系统

作为驾驶辅助系统，作为驾驶人员必须要对自己的车辆负责，不能依赖自动刹车来避免危险。再者开车上路应对的危险有很多种，有时候需要刹停，减速来躲避危险，而有时候需要加速来躲避危险，那么自动刹车系统如何判断这些道路上的危险情况，所以小编觉得无论技术如何发展，人控制车辆是最靠谱的驾驶行为。