双离合变速箱把奇数挡和偶数挡的齿给它分开来了，2个离合器分别控制奇数和偶数挡。

这样做的好处就是：可以实现预选挡，1挡在用、在工作的时候，2挡已经提前给你准备好、啮合好了，换挡速度就非常快了。

同时，2个离合器相互配合运作，是可以避免动力输出中断的，舒适性、油耗、排放，都比手动挡是要有一定的提升的。

就好比：正常走路，总有一只脚在地上吧？左脚在地上，右脚腾空；右脚踩到地上，左脚在腾空，这个就是双离合了。

普通的换挡像什么？就2个脚并在那边跳的，又难受，还更累，是吧？

但是它和AMT有类似的地方：双离合在离合器控制和换挡逻辑方面，依然还是有很大的提升空间的。

我这个说得算客气了吧？某些情况下，它还是容易发生顿挫的，而且可靠性一般般。

车质网给出了一个统计数据：2019年，变速箱投诉排名前10车型里面，7款用的都是双离合。

再来讲个第5种：AT，这个常见吧？

AT变速箱的结构和前面说的不太一样了，虽然同样都是利用齿轮传动，但并不是每个挡位都是对应一副单独的齿轮的。

而是把好几个齿轮一起塞到了一个空心齿轮里面，组成了一个行星齿轮组，来负责好几个挡位。

有点像是俄罗斯套娃：一个拿掉，「哎」怎么小一点？再拿掉，「哎」又小一点，都一样「嗯」。

通过这种办法，只需要几组齿轮，就可以做到多级变速。

比如说：福特和通用的10AT，只要4组行星齿轮，体积和重量并没有比一些8速变速箱大了，每个挡位的载荷被平均分配掉了。

所以说：AT的可靠性和承载能力都还是不错的。

就好比说：原来是每个人分别负责一个项目，现在是大家平均分摊，也就不会出现个别人特别累的情况。

南京航空航天大学有论文，《行星齿轮传动系统的稳定性与分岔特性研究》上面有讲。

行星齿轮传动系统有结构紧凑、承载能力高、重量轻、体积小等等优点，主要是由于它的功率分流的传动特点决定的。