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动力模块原理(机械臂动力模块工作原理)

来源:原点资讯(m.360kss.com)时间:2023-06-15 13:40:23作者:YD166手机阅读>>

比亚迪E6纯电动汽车使用磷酸锂钴铁电池,200Ah的超大电池容量使车辆在综合工况下续驶里程超过300km,每100km的能耗在21度(1度=1kWh)以内,每100km的加速时间为10s,最高车速可达160km/h以上。车辆充电比较方便,快充可以使用充电站的380V充电桩充电,慢充可需220V民用交流电源,慢充6~8小时可充满电池。

动力模块原理,机械臂动力模块工作原理(1)

一、比亚迪E6纯电动汽车动力系统的结构

  1. 比亚迪E6纯电动汽车动力系统

比亚迪E6纯电动汽车动力系统结构及原理如图1所示,其主要由三大模块组成。

动力模块原理,机械臂动力模块工作原理(2)

(1)电动车的控制模块可分为:电机控制器、DC-DC、动力配电箱、主控ECU、挡位控制器、加速踏板、电池管理单元。

(2)电动车的动力模块有:电动机总成、电池包体总成。

(3)电动车高压辅助模块有:车载慢充、漏电保护器、车载充电口、应急开关。

2.动力控制系统的工作原理

(1)充电过程

充电站的380V高压充电桩通过车辆上的充电口,或者220V市用电源通过车载充电器升压后输电给车上的配电箱,配电箱直接途径应急开关后对HV电池组充电。在充电过程当中,电源管理器一直监控着HV电池组的温度和电压,如果发现HV电池组内部某单体温度或电压过高,就会切断配电箱给HV电池组的供电。

(2)放电过程

HV电池组在电源管理器和漏电保护器的监控下,通过应急开关输电给配电箱,配电箱根据车辆的实际用电情况分配电量。一部分电量流向电机控制器,另一部分电量流向DC-DC交换器。主控ECU根据驾驶员操作信息(接收加速踏板角度传感器和挡位控制器的信号)控制着电机控制器的工作,电机控制器主要控制流向电机的电量大小,以及控制电机正反转来驱动车辆前进或后退。另一部分从配电箱流向DC-DC交换器的电量,经过DC-DC交换器将高压直流电转化为低压直流电,为车辆电动液压助力转向系统提供42V的电源,同时还为整车用电设备提供12V的电源。

3.动力系统各部件的作用

(1)电机控制器:负责控制电机的前进、倒退、维持电动车的正常运转,关键零部件为IGBT。IGBT实际为大电容,目的是为了控制电流的工作,保证能够按照我们的意愿输出合适的电流参数。

(2)DC- DC:负责将330V高压直流转低压提供给车载低压用电设备,如蓄电池、EPS等。

(3)动力配电箱:通过配电箱对电池包体中巨大的能量进行控制,相当于一个大型的电闸,通过继电器的吸合来控制电流通断,将电流进行分流等。关键零部件为继电器,为了控制如此大的电流通过整车,需要通过几个继电器的并联工作,这也为继电器工作一致性和可靠性提出了苛刻的要求。

( 4 ) 电池管理单元:也称为电源管理器系统( B a t t e r yManagement System,简称BMS)是电动汽车电池系统的参数测试及控制装置,具有安全预警与控制、剩余电量估算与指示、充放电能量管理与过程控制、信息处理与通讯等主要功能。

(5)动力电机:动力电机根据冷却形式分风冷和水冷,根据结构分为直流有刷电机和直流无刷电机以及交流电机。该车使用的电机为交流无刷电机,通过采集电机旋变信号进行工作。

(6)动力总成(电池包):动力总成作为提供整车动力能源的设备;根据电池种类的不同可分为锂电池、镍氢电池和铅酸类电池。

(7)车载慢充:车载慢充系统需要提升低压转高压的转化效率。需要注意的是使用家用插座为电动车充电时,也需要考虑插座及线路的承受能力,需要额定电流10A的单项220V插座,如果采用一些伪劣产品的插座,也可能导致充电插座烧毁、线路烧熔等安全隐患。

(8)漏电保护器:通过将一端和负极相连,一端对车身连接,检测电流和电压值,一旦发现有超出限制的电流和电压,则发出报警,并切断控制模块,保证用电安全动力蓄电池系统泄露电流量不超过2mA(E6车型);整车绝缘电阻值应大于100Ω/V(E6车型)。

(9)挡位控制器:用来控制电动车前进、后退、停车等动作的部件,由于电动车与传统燃油车的控制方式不同,故挡位控制类似自动挡。

(10)主控ECU:接受各高压监控系统发出的信号,并加以判断,控制冷却系统、制动系统、车速里程等。

(11)加速踏板:通过控制电流大小,从而控制电机转速。

(12)车载充电口:车载充电可分为快充和慢充,为了保证充电迅速高效,使用特定的充电口进行充电,充电时需要保证整车防水密封性要求,并且能够保证车载充电口能够承受瞬时大电流的充电过程。

(13)应急开关:通常设计为人工操作的安全开关,一般设计在电池的正负极近端,保证通过人工操作应急开关能够在紧急情况下将电池电压封闭。

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