自行车的变速系统主要通过变速器和指拨来实现变速命令的传达，这两部分也是自行车变速系统最重要的组成部分。

分体式指拨是指变速指拨与刹车把分离形式的指拨系统，分为剪刀式、锏刀式和转把式。

剪刀式指拨需分别用拇指和食指分别来控制的指拨，操作方式如同使用剪刀。Shimano传统的剪刀式指拨便是如此。

目前，部分Shimano剪刀式指拨也支持"双向释放"，既可以用传统方式操作，也允许只是用拇指操作这两个拨杆，这种方式类似于只用拇指操作的 SRAM钏刀式指拨，可以满足使用习惯不同的用户。而且这种"双向释放"方式可以让食指专用于制动操作，提高了骑行安全性。

刀式指拨变速器指拨的两个拨杆都由拇指操作。SRAM有很多变速产品使用的都是钏刀式指拨。

刀式指拨只用拇指操作,可以让食指专用于制动操作，从而增加骑行安全性。铜刀式后指拨上大飞轮的过程可以连续切换5挡，释放过程一般―次只可以切换1挡，也有部分指拨可以一次性释放2挡。

转把式指拨以塑料材质为主的转把式指拨，类似摩托车的油门把，为不少折叠车款所采用。SRAM便是由转把式指拨起家并擅长转把变速。转把式指拨的优势有:体积相对较小，整体安装简洁;变速速度快;每次换挡允许更换任意挡位，无回位动作( Shimano 系列指拨单方向动作最大支持4挡位切换，连续切换4挡位后，需要将拨杆回位后再进行下―次挡位切换）﹔转把变速时，所有手指都可以抓握车把，提高骑行安全性。

转把缺点:材质以塑料橡胶为主，耐用性相对不及其他形式的指拨。

连体式指拨是指变速指拨与刹车把一体设计的指拨，具体分为传统连体和双控指拨。

传统连体指拨将变速指拨和刹车把手一体设计的指拨。其变速指拨和刹车把既连接在一起，又是相互独立的系统，常见于入门级山地变速套件。