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大家好，我是电动车公社的社长。

最近，钢铁侠马斯克的在2020世界人工智能大会云端峰会上说：“我有信心 我们将在今年完成开发L5级别的基本功能。”

一句话让许多人惊呼：自动驾驶的时代，就快要来了吗？

这个时代到底什么时候来？在解答这个问题之前，我们可能需要先搞明白另一个事情：

早在2014年，国际上最大、也最权威的汽车工程学术组织——SAE国际自动机工程师学会，就给自动驾驶的分级，制定了一套详尽的标准，并在2018年，更新了最新的版本。

所以，上图说的L0-L5都是什么意思？自动驾驶是怎么分级的？马斯克说的L5到底代表了什么？

上图看不懂也没关系，我保证，看完这篇文章，你就会对自动驾驶有了基本的概念。

01. 从L0-L5

简单来说，L0到L5，就是按照车辆能够自主参与驾驶的程度，分成的6个级别。

就比如，全权由人来进行操作，没有能力参与驾驶的车辆，就被定义为L0。

L0级别的车，就和驾校的教练车一样，是最最普通的、不具备任何自动驾驶系统的车子。

不管是加减速，还是转方向盘，都需要听从人的操作。

哪怕这台车配备有“帮你踩油门”的定速巡航，或者“帮你踩刹车”的主动刹车和“帮你探测后方”的盲区监测等配置，也会被分在L0级别里，因为这时候的系统还不具备完全控车的能力。

当然，如果发生意外，引发了交通事故，也是由人来承担责任。

和人一样，自己有独立驾驶能力的车辆，就是被称为完全自动驾驶（或者说无人驾驶）的L5了。

L5，也是全人类追求的终极目标。

就和科幻电影里表现的一样，车内完全不需要有驾驶员，都是由自动驾驶系统来进行操作。

L5的车型，甚至可以取消掉油门、刹车和方向盘！

你大可把车里改成你的办公室、台球厅、私人影院……做任何你想做的事情。

或者你在GPS地图上输入一个目的地，它就能带你到全世界有路的任何地方。

毕竟这个时候，人的身份已经变成了乘客，自动驾驶系统才是司机。

02. 实现完全自动驾驶的阶梯

在实现完全自动驾驶之前，还要经过L1-L4这四个阶梯。

随着级别的升高，系统能够自主参与驾驶的程度，也在不断加深。

社长给大家举几个例子。

我们知道，开车的操作，无非是控制左右转向的方向盘，以及控制前后加减速的油门 刹车。

所以只要能通过LKA车道保持或者ACC自适应巡航，实现这两种操作的其中之一，就是L1级别的辅助驾驶了。

这两项配置，现在很多车型都已经搭载，甚至已经下探到了10万元的级别。

开启辅助驾驶之后，人们可以在特定条件下“脱手”或者“脱脚”。

这也就是说，在L1阶段，系统已经有了控车的能力，能够辅助人们驾驶车辆了。

不过此时，其他驾驶动作，还是要由人来完成。