车辆概况：领克06 2020款，提车半年行驶8000公里，未出过重大交通事故。

故障描述：车辆打着火后，车厢内有警报声，仪表盘没有故障灯亮起。

车辆启动后有警报声，可能有以下几个原因：1，车辆燃油不足；2，车身雷达传感器报警。

故障原因1：车辆燃油不足。

如果车辆油箱内燃油不足，会导致行车电脑发出警报提示。车主可通过仪表盘燃油表判断车辆是否缺少燃油。

解决方案1：为车辆加注符合标号的燃油，报警声会自动消除，车主可自行操作。

故障原因2：车身雷达传感器报警。

车辆发动机启动后，驾驶员完成换挡操作，车身雷达探头检测车身周边有障碍物或车身距离其它物体过近，会警报提示驾驶员注意观察车辆周边环境，防止车身发生刮擦或磕碰。这种情况下，车内有警报提示音属于正常现象，而非车辆发生故障。

解决方案2：车辆驶离障碍物后，雷达传感器警报提示音会自动消除，无需特别处理。

总结：通过故障分析，上述案例中车辆发动机起动后，车内有警报提示音但无图标亮起的情况，是由于车身距离其它物体过近所导致的，具体处理方法可参考解决方案2。值得注意的是，案例中的故障情况属于个例，车主无需担心。另外，我们也建议车主：定期清洗车辆，防止杂物附着到车身雷达表面，导致系统报故障的情况发生。