全新一代讴歌RDX不仅集成了讴歌品牌最新设计语言和科技配置，还实现了国产，成为第三款国产的讴歌车型。而作为同门的豪华品牌，讴歌自然在豪华的科技配置方面与师兄弟会有些许的不同。大家熟知的ADAS系统Honda SENSING，如今在讴歌上被称之为Acura Watch，而在更换了名字之后的这套ADAS系统表现怎样?这一期的《主动紧急制动测试》系列文章我们就来看一看讴歌RDX的成绩。
虽然这并非Acura Watch第一次在中国出现，但是相比于另外两款国产车型讴歌CDX和讴歌TLX-L，这套系统在RDX上是作为全系的标准配置出现的，换言之，即便你买的入门版RDX，也能得到这套Acura Watch。
除了Acura Watch所包含的系统外，除入门版外的其它车型上还配备了常见的一些驾驶辅助系统，例如倒车影像、泊车雷达和LWC盲点显示系统。值得注意的是，中国版本的RDX与美国版本的车型在盲区监测方面使用了不同的硬件和逻辑。
介绍完关于讴歌RDX配置的信息，我们来看看顶配车型的具体表现。按照测试流程，我们分别将测试车开到10km/h、20km/h、30km/h、35km/h、40km/h、45km/h、50km/h，然后保持一定的匀速过程，看车辆能否在与模拟车辆碰撞前刹停。在这之中，15km/h以下模拟的是车辆在小区使用场景的反应能力，而15km/h以上则是考验日常行车过程中的系统反应。
- 车辆防追尾测试篇
讴歌RDX上的这套Acura Watch系统在针对前方障碍物时会有FCW前方碰撞预警系统和CMBS碰撞缓解制动系统两个子系统共同协作来完成。其中FCW前方碰撞预警系统依靠单目摄像头来检测车辆前方的障碍物，从而依靠声音和图像发出警告；而CMBS碰撞缓解制动系统则通过毫米波雷达和单目摄像头共同计算与障碍物的距离，实现较为准确的主动刹车判断。
除了能够开启和关闭，在预防碰撞的警告提醒时机方面讴歌RDX也能进行“长、正常和短”三级调节，系统会根据所选择的状态来调整警告提示和刹车的时机的早晚，理论上来说，选择“长”距离可以在系统激活时拥有更好的舒适性。
在警报声提示的提前量方面，也会根据车速的不同而产生一些差异，车速较低时，警报声和提示图标都出现的比较晚，制动的时机也比较靠后，制动力较大，车辆停下时距离模拟车辆比较近；而车速较快时，警报声和提示图标会出现的较早，主动制动会提前，制动时驾驶员不会有太多的不适感受，而车辆停下时距离前方障碍物也有着一个比较安全的距离。
- 预防行人碰撞篇
随着驾驶辅助技术的升级，越来越多的厂商开始在自家的AEB功能中升级对行人的识别，但由于人体形态小、姿势复杂等原因，使得ADAS对于行人的识别是比较困难的，另外行人由于“鬼探头”、“横穿马路”等行为，也对摄像头和雷达的灵敏度以及系统的处理速度提出了更高要求。
在之前对同门师兄弟进行主动紧急制动测试时，其搭载的这套AEB系统并不能支持对移动行人的判别，因此即便在模拟车辆碰撞时全部速度都能通过，也无法取得优秀的成绩。今天讴歌RDX作为同门系第二位挑战者，是否能够战胜其同门师兄呢?
在实际测试中，我们发现讴歌的这套系统还是非常灵敏的，在假人提前移动、不大会发生碰撞时，系统只会当行人出现在前方的时候发出预警，但接下来并不会有刹车动作，可见单目摄像头对距离的探测还是很准确的。
总结：
从讴歌RDX的表现来看，它完全通过了汽车之家主动紧急制动测试的所有科目，证明其Acura Watch系统表现稳定，且实用性强。如果与同门师兄对比的话，它在对行人的探测方面进步了一大截，两套系统可谓有了本质上的区别。当然，Acura Watch这套系统或许也存在依靠单目摄像头为传感器的ADAS系统都有的通病：在能见度较低的环境下其可靠性也会降低，毕竟这只是驾驶辅助系统，最可靠的还是自己开车时倍加小心。
