【崭露头角】
莫斯科首次现身编年史是在1147年，缔造者应为罗斯托夫-苏兹达尔大公长手尤里（“长手”是指他野心极大，触手伸的远）。此后百余载，莫斯科默默无闻，14世纪初方崭露头角。当时莫斯科所属的罗斯各公国处蒙古金帐汗国的控制之下，金帐汗国以“巴思哈”（镇守官）监视赋税完纳和对蒙古的忠诚，后此任务被委托给罗斯王公代管。而莫斯科公国，正是借助蒙古贵族的支持发展起来的。
莫斯科大公伊凡一世时（1325至1340年），其利用蒙古人的军队和刀剑严厉镇压罗斯各地反抗蒙古统治的起义，真可谓用罗斯人的骸骨为自己铺平了雄厚的政治资本，1328年，金帐汗册封伊凡一世为“弗拉基米尔及全罗斯大公”。此后该头衔几乎被莫斯科大公所垄断。
【反抗蒙古】
14世纪后半叶，金帐汗国在愈演愈烈的内讧中日趋衰落。1360年起，二十年间汗位易手25次，仅1361年便更替6次，至马麦汗登位时方暂时平息。此时面对已难以有效控制的以莫斯科为中心的东北罗斯联合体，马麦汗决定动用武力，1380年夏率重兵溯顿河而上，直指莫斯科。而早已秣马厉兵的莫斯科大公德米特里在8.30率军自科洛姆纳渡奥卡河，9.6抵顿河上游。8日双方战于顿河以西库利科沃原野，这里河流纵横，丛林密布，极大限制了蒙古骑兵的机动能力。此役，马麦汗惨败，这是罗斯人摆脱蒙古统治的一次有决定意义的重大胜利。而领导和指挥此次战役的德米特里亦获得了“顿河英雄”的光荣称号。
【大发展阶段】
此后莫斯科公国逐渐走上了统一罗斯为中央集权制国家的历程。
瓦西里一世时（1389至1425年在位）——拓展至伏尔加河和北德维纳河流域。
瓦西里二世时（1425至1462年在位），莫斯科公国爆发了延续二十多年的宫廷大内斗。这是封邑王公对莫斯科大公中央集权的野蛮挑战，为首的是瓦西里二世的叔父尤里·德米特里耶维奇。叔侄相争，莫斯科数易其主，瓦西里甚至被剜掉双眼（“失明大公”绰号的由来）。然客观上却促进了莫斯科中央集权的历程，自此大公继承不再按照长幼齿序，而是父子相承。
伊凡三世时（1462至1505年在位）是莫斯科公国大发展阶段，内外双线均高歌猛进。
内部肃清了主要敌手诺夫哥罗德和特维尔：1478年解散诺夫哥罗德议会，废除其市长，由大公直接统治；1485年以特维尔勾结波兰为借口围困之，王公外逃异域，贵族出面投降。外部则争雄波兰立陶宛，夺占了原西南罗斯的奥卡河上游和杰斯纳河流域。
【彻底摆脱蒙古统治】
而要说伊凡三世最大的功勋，当然是助力莫斯科公国彻底摆脱蒙古的统治。1480年夏，金帐汗阿合马计划联合波兰立陶宛国王卡西米尔四世围攻莫斯科，然在莫斯科西南乌格河，阿合马自夏徂冬等待援军，始终未到，又听闻克里米亚汗进攻其后方，遂回撤班师。伊凡三世虽对这场战争曾缺乏必胜信心，甚至一度逃离，然其最终不战而胜，终结了蒙古贵族统治罗斯200多年的历史。
【统一罗斯】
伊凡三世后，未竟之业由其子瓦西里三世（1505至1533年在位）完成。随着普斯科夫于1510年、被立陶宛占据的斯摩棱斯克于1514年，梁赞于1521年先后并入公国版图，罗斯大地三百余年兄弟阋墙，兵祸连接的分裂割据状态终告终结，取而代之的就是初步实现了中央集权化的莫斯科国。
随后莫斯科推行急剧的扩张政策，其目标一是通过陆地蚕食逐步扩展领土，二是争夺出海口。三个多世纪后终缔造了横跨欧亚的幅员辽阔的大帝国。
