1665年，著名的建筑家、雕刻家、巴洛克风格的大师贝尼尼设计了圣彼得大教堂的入口广场。广场呈一梯形与椭圆形的平面集合，椭圆长轴195米，由284根塔司千柱子组成的柱廊围成。广场中心屹立着方尖石碑。广场开辟了广阔的视野，从而使教堂更宏伟、庄严。教堂本体呈拉丁十字平面，纵轴长212米，横轴长137米，占地约2.5万平方米，教堂十字交义处的顶部就是那个米开朗琪罗设计的巨大穹顶。穹顶直径42米，离地137.8米，是罗马城中最高的建筑物。穹顶由4根约18.6米长的石柱支撑，周围是灯塔式的窗户及双柱式围廊，穹顶上部有一个金色的巨大球体，象征天堂，从教堂中乘电梯可以到达那里。

教堂正面有五扇门，中间为一扇金门。上面刻着关于耶稣、圣母、圣彼得、圣保罗及古希腊罗马的传说。这扇门平时紧闭，只有重大节日时才由教皇亲自开启。两边是灾门与福门。整日开放，再两侧为死门与圣门，与中间的铜俦金门一样，通常是关闭的。教堂内部，是由4根立柱隔成的5个大厅。墙面用各色大理石砌成，厅内放置着大量名家所作的壁画与雕像。例如，大厅右侧最后一个方柱旁，是米开朗琪罗的名作一圣彼得铜质坐像，由于经常被信徒抚摸，变得非常光滑。他的大理石雕像《母爱》以那平民式的圣母形象深深感动着世人。圣母横抱着瘦弱的耶稣受难后的遗体，双唇紧闭，左手微微摊开，绝望地注视着逝去的儿子。那无声的悲痛在周围的空间弥漫开来，显示了艺术家高超的技巧。

圣彼得大教堂作为教皇之都梵蒂冈的大本营，以其规模的宏大，造型的庄严、静穆震撼着世人，更以其饱含众多著名艺术家的风格及所藏的无价的艺术珍品吸引着热爱美的各国人民。它不但是基督教圣地，同时也成为游览观光者必去的艺术中心。