古代家具中卧具形式有四种，即榻、罗汉床、架子床、拔步床，其中的罗汉床是指左右和后面装有围栏但不带床架的一种床。

罗汉床结构图

罗汉床有大有小，大的罗汉床可供坐卧。

古人一般都把它陈设于厅堂待客，中间放置一几，两边铺设座垫，典雅气派，形态庄重，是厅堂中十分讲究的家具。

自唐至五代《韩熙载夜宴图》以来，通览历朝历代的绘画作品，频频可见古人以榻或罗汉床为中心待客的场面。

明代以后，特别是在清代，这种礼仪已成定式，因此，罗汉床由朴素向华丽发展，逐步强调自身的装饰。