负荆请罪是一个历史悠久的故事，讲述了战国时期赵国的大将军廉颇向政治家蔺相如请罪的故事。蔺相如是赵国的一位政治家，因为立了大功被赵王封为上卿，职位超过了廉颇。廉颇是一位英勇的将军，但他自视甚高，认为蔺相如只是个文人，不配位居自己之上。于是廉颇处处与蔺相如作对，试图让他难堪。然而蔺相如始终以国家利益为重，尽量避免与廉颇发生冲突。

一次蔺相如乘坐马车遇见廉颇，为了让路给廉颇，他下令将自己的马车驶入小巷，此举被廉颇的家丁看到，他们告诉廉颇蔺相如害怕廉颇。得知此事后廉颇恍然大悟，意识到自己的行为过于狭隘，他感到羞愧，决定向蔺相如道歉。

为了表示诚意，廉颇脱去上衣，背着荆条来到蔺相如家门前，请求蔺相如原谅他的无知和无礼。蔺相如得知廉颇的来意后，热情接待了他，并且原谅了他。从此廉颇和蔺相如成为了好朋友，共同为赵国效力。

负荆请罪这个成语现在通常用来形容主动承认错误，请求原谅的行为。