春秋战国时期，郑国是个弱小的国家，而晋国是一个大国。在那时，弱小的国家都要定期去大国朝会，而且每年都要敬献很多贡品给大国。这一年，郑国国王郑简公在大臣子产的陪同下，带着进贡的礼物前往晋国朝会。

然而晋国国君却十分的傲慢，随便找了个借口，让郑简公一行在馆驿等待接见，也没有告知接见时间。但是身为一国之君的郑简公，深知不能久待异国，若是久久不能处理政务，唯恐自己的国家发生变故。于是，郑简公焦急地对子产道：“现在晋国不知何时才能接见我们，我们到底该如何是好啊？”子产回答道：“大王不必担心，由我来应付这个局面。”说完，子产就派人把馆驿四周的围墙都拆了，并在馆驿的空地上安放他们带来的马车和贡品。

晋国负责接待的大臣得知这件事以后，怒道：“馆驿围墙是为了保护各国使节而修建的，你们怎能说拆就拆？这是何道理啊？”子产毫不畏惧说道：“我们郑国乃一介小国，晋国是泱泱大国，总能找到理由来责罚我们这样的小国，我们总是这样担惊受怕，确实是很不容易才生存下来的。”子产顿了顿：“每年朝会，我们都提前在全国收集财物，把我们国家最好的物产进贡给晋国。可是等我们把礼物带来了，却不知何时才能得到接见，万一进贡的物品丢失或者损坏了，到时候你们晋国也许会怪罪我们，真到那时我们该怎么办？”接待的大臣说：“那你们也不能私自拆了馆驿的围墙啊。”子产又说道：“听闻以前晋文公接待宾客时，都会把驿馆修建得十分舒适和宽敞，还为大家准备了很大的库房来存放礼物和贡品的，也会派很多守卫来保证宾客的安全的，而不是用围墙来保护宾客的。还有，晋文公总是很及时地接见前来朝会的各国使节，而像我们这样的小国从来都不担心礼物和贡品丢失或损坏。但是现在呢，我们住的驿馆那么狭小，根本放不下东西，并且大门也很小，马车都进不来，况且我们也根本不知道要等多久，才能被晋王接见。所以，当然要想办法安顿好我们的车马和礼物咯！”听子产这么一说，负责接待的大臣也不好再说什么，便立即回去请示他的上级了。

负责接待的大臣的上级是个通情达理之人，便说道：“这位子产说得有道理，是咱们做得不周全，你代表我去向他们表示歉意，记住要恭敬地谢罪，承认是咱们处理不周，烦请他们再等几日，晋国公很快便会接见他们的。”

就这样，郑简公在子产的帮助下终于见到了晋国国王，也一并把带来的礼物奉上给了晋国，也得到了晋国国王的安抚。朝见完后，郑简公一行便很快返回了郑国。

“敬谢不敏”原本表达的是一种歉意，就是要恭恭敬敬的谢罪的意思。后来这个成语也演变成用来恭敬地表示自己能力不足，接受不了做某件事，委婉拒绝的意思。