起初的自动变速器为了解决手动换挡的麻烦，设置了PRND四个行车状态，即P（Parking）驻车，R（Reverse）后退，N（Neutral）空挡，D（Drive）前进。在这四个基础上还增添了限定最高挡位以便提供足够动力来完成爬坡的低速挡，L（Low）即低速，比如L3就表示最高挡位限定在第3挡，L2和L1以此类推，于是PRND32L就是这么来的。由于L3比较鸡肋，因此PRND2L较多。
在轿车上，L逐渐被S取代，即Sport运动挡位，也是通过变速箱的换挡逻辑设置，来提高车子的运动感。现在还能在一些较老的轿车上看见L挡，更多的是则是S运动挡。
为了继续加强自动变速箱汽车的驾驶乐趣性，如今的自动挡汽车更多的加入了手动换挡模式，就俗称“手自一体变速器”。手自一体变速器结合了自动变速器和手动变速器的优点，可以根据驾驶员的主观意愿，自由调节挡位及转速，驾驶起来有种畅快的感觉，运动感十足，富有驾驶乐趣。
手动模式通常用M -（Manual）来表示，符号 表示加挡，符号-表示减挡，都很好理解。有些车型显示不同，而是D/M，S/M，S -等，仅仅是表示方法不同，都可以介入手动模式，有的还有方向盘换挡拨片。但无论何种字母来表示，这都是手自一体变速器。
AMT变速器也可看做自动变速，但更多用于一些入门级车型，因为在许多老司机看来，它仅仅是AT变速器的阉割版。AMT工作原理是在机械变速箱（手动挡）原有基础上进行改造，主要改变手动换挡操作部分。
