4WD表示四轮驱动系统，是将发动机的驱动力从两轮驱动系统的两轮传动变为四轮传动。 四轮驱动系统之所以列入主动安全系统，主要是四轮驱动系统有着比两轮驱动系统更优异的发动机驱动力应用效率，能达到更好、更有效地挥轮胎牵引力与转向力。

就安全性来说，四轮驱动系统对轮胎牵引力和转向力的应用，造成良好的稳定性以及循迹性。 除此之外， 四轮驱动系统更有两轮驱动系统所没有的越野性。四轮驱动系统也分为：分时驱动、全时驱动和实时驱动。