我是厦门术成智能制造的老师。

电磁阀以及气缸是我们在自动化设备里面常用的产品。今天就来讲解一下用PLC编程怎么控制气缸的运动。

我们先来看一下我们的一个程序。现在用plc程序来看一下，怎么控制气缸的动作。从这里我们可以看到，XO是启动按钮，X1是停止按钮，X1是左线位X3是右线位。

我们来看一下整个气缸的动作流程。首先按下XO，启动按钮的时候会控制VI动作，从而使气缸开始伸出。当气缸感应到右线位X3的时候，X3的长臂触点断开，断开了YO的控制回路。同时YO的下降源接通，从而接通了Y1的控制回路。

Y1控制气缸收回的时候，碰到了左线位传感器X2控制，从而使Y1的下降源接通，从而控制YO动作。我们气缸又伸出，这样就实现了一个PLC控制气缸的联系动作。

接下来我们来看一下实物，从传感器的亮度上就可以看到，当在左线位的时候，右线位的时候右传感器亮，现在我们启动程序，启动X0，它就会形成气缸左右移动，从而形成循环动作。