内饰方面，丰田Grand Highlander车型配备了三辐式多功能方向盘，并搭载12.3英寸液晶数字仪表以及7英寸悬浮式液晶中控屏幕，下方还提供了电子式换挡机构。此外，新车也将提供7座以及8座车型供消费者选购，并配备Toyota Safety Sense 3.0 驾驶员辅助系统套件。而动力部分，新车也将搭载2.4T燃油版、2.5L油电混合动力以及2.4T Hybrid Max混动引擎，最大功率分别为198kW、183kW、270kW，传动系统匹配8速手自一体、E-CVT以及6速自动变速箱，其后者动力参数也已超越大众途昂2.5T车型。