一辆丰田卡罗拉双擎轿车。用户反映：该车突然出现无法行驶的问题，仪表板上的“R”灯点亮报警。

检查分析：维修人员接车后，起动后挂入L挡踩加速踏板，无任何反应，挂入R挡也无法移动。仪表板上“R”灯一直报警。

连接诊断仪读取故障码，其故障码为U029A。查阅维修手册，其解释为“与混合动力电池组传感器失去通讯”。判断造成上述故障的可能原因与以下几点有关：线束或连接器断路；混合动力控制单元出现故障；动力电池智能单元不响应。

按照以上分析的可能原因逐个检查排除，首先将动力电池断电15 min。将座椅靠背、电源线保护壳拆掉就能看见动力电池了（图1）。

断开动力电池智能单元插接器，打开点火开关，测量蓄电池电压无异常。检测线束电阻，经检测所有线束和插接器均正常。因为线束端测量时有电流经过，所以混合动力控制单元正常。利用示波器检查动力电池智能单元的波形，发现波形与正常车辆有所不同，多次检验后确认动力电池智能单元内部接触不良引发了故障。

故障排除：更换新的动力电池智能单元，故障不再出现。

连接诊断仪，检测到的故障码分别为P3190、P0A0F和C1310。查询维修手册，含义分别为发动机功率不良、发动机起动失败和HV系统故障。

检查发动机，发现火花塞锈蚀，更换后故障依旧，说明故障原因不在点火系统。起动混合动力检查模式，发现发动机根本没有运转，但是可以听到电流的声音，且MG1、MG2以及发动机转速几乎无转速差，所以判断问题应该出现在驱动桥。

拆下驱动桥，发现驱动桥中有大量金属屑且没有润滑油，内部行星齿轮结构已卡死（图2）。

故障排除：更换驱动桥，加注润滑油后重新起动车辆，故障彻底排除。