自动控制原理是研究自动控制共同规律的技术科学，在生产过程中，自动控制原理可以有效地实现对生产过程的管理和调节，以达到提高生产效率和质量的目的。在工业企业中，了解自动控制原理的基础知识对提高企业的生产和管理水平具有重要意义。

一、自动控制概述

自动控制是指通过控制器，使被控对象按照给定的规律运行，被控量按给定规律变化。自动控制系统有如下特点：能够实现自动控制；具有反馈功能；能够实现对被控对象的调节。

二、被控对象

被控对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。被控对象的工作状态一般可以分为定值控制、随动控制和程序控制三大类。在工业企业中，了解被控对象的特点和性能指标对选择合适的控制器和设计控制系统具有重要作用。

三、被控量

被控量是指表征被控对象工作状态的物理参量（或状态参量），如转速、压力、温度、电压、位移等。在自动控制系统中，被控量的控制是核心问题，因为它直接反映了系统的输出性能。

四、控制器

控制器又称调节器、控制装置，由控制元件组成，它接受指令信号，输出控制作用信号于被控对象。控制器是自动控制系统的核心，它的性能决定了整个控制系统的性能。在工业企业中，了解控制器的性能特点和选择原则对提高生产效率和管理水平具有重要意义。

五、给定值或指令信号r(t)

要求控制系统按一定规律变化的信号，是系统的输入信号，它的性质和大小决定了控制系统的性能和输出响应。在工业企业中，了解给定值或指令信号的特点和设置原则对提高生产效率和管理水平具有重要意义。

六、开环和闭环控制

按照控制方式和策略，分为闭环开环。开环控制系统的优点是结构简单，调试容易；缺点是抗干扰能力差，对环境和元件要求严格。闭环控制系统的优点是精度高，抗干扰能力强；缺点是结构复杂，设计和调试技术复杂，失控现象不稳定。在工业企业中，了解开环和闭环控制的特点和选择原则对提高生产效率和管理水平具有重要意义。

七、伺服系统、定值控制

伺服系统是指将输入信号转换成输出信号的控制系统，其特点是能够实现对被控对象的精确控制。定值控制是指使被控量保持在给定值不变的控制方式，其特点是能够实现对被控对象的稳定控制。在工业企业中，了解伺服系统和定值控制的特点和选择原则对提高生产效率和管理水平具有重要意义。

综上所述，自动控制原理是工业企业中必须了解的基础知识之一，了解自动控制原理的基本概念、原理和方法，对提高企业的生产效率和管理水平具有重要意义。