1、曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器
功用：转速传感器采集柴油机转速信号以便ECU计算循环供油量，还可提供曲轴位置信号以便ECU对喷油正时作出准确控制；辅助转速传感器用来作为转速信号计算曲轴转角的信号。
安装位置：飞轮壳、风扇后边。传感器与信号盘间隙为0.5—1.5mm
同步状态：同步信号博世国三为48，博世EDC17国四系统为30。
工作电压：电磁式没有工作电压，电阻为860欧姆左右。霍尔式有工作电压三线分别是5V、信号、地线
凸轮轴位置传感器以磁绕组方式安装在凸轮轴前端
功用：凸轮轴每转一圈向ECU提供一个信号，ECU据此确定那个气缸的活塞处于压缩行程上止点。
故障现象：1、不好启动 2、冒白烟 3、动力不足 4、报ECU修复故障泄压阀打开（一般都是信号盘有跳动 、更换的信号盘不标准）5、无法启动。
2、水温传感器
结构：负温度系数的热敏电阻，其使用范围为40-130°C 功用：通过测量冷却液的温度来指出发动机的温度，冷却液温度信号可用于冷起动及风扇控制等，主要用于测量发动机冷却的温度，从而进一步精确控制燃油喷射量 。
安装位置：冷却液温度传感器安装在冷却液循环回路上
工作电压：两线一根是5V信号电压，另一根是地线
水温传感器信号异常可对发动机工作状况造成：
1、产生的低温信号可使ECU认为发动机处于冷启动状态，喷油加大，造成混合气过浓，发动机产生燃烧不完全，功率降低。
2、产生的高温信号可使ECU认为发动机已高温，限油降低发动机的转速，甚至停机。
3、温度超过100度车会熄火或者限速1500转
4、断缸测试、加速测试、高压测试都需要温度达到75度以上
5、电子风扇工作需要温度到85到93之间
6、进气预热需要水温信号。后处理系统喷射前提、EGR工作也需要温度到达70度以上。
3、增压（进气）压力传感器
结构：半导体压敏电阻式压力传感器
功用：计算空气量，用来控制空燃比和负温度细数的热敏电阻，从而进一步精确控制燃油喷射量， 增压压力传感器用于测量进气歧管内的绝对压力。发动机的进气量是由进气压力和发动机转速决定的。博世LDF6T型的传感器集成立压力传感器和温度传感器。
安装位置：增压压力传感器通常安装在涡轮增压器之后。
1、进气压力损坏导致动力不足、白烟、黑烟，进气压力传感器是ECU计算喷油量大小的重要依据信号异常：高电压值信号，可使ECU加大喷油量，产生发动机无力冒黑烟，当超过极限时ECU突然断电停油。低电压值信号可使ECU减少喷油量发动机无力。
4、机油压力温度传感器
结构：半导体压敏电阻式压力传感器及负温度细数的热敏电阻
功用:用于向发动机控制单元提供发动机的机油温度，特别是在寒冷气温状态下。机油压力传感器安装在机油泵之后，用于测量机油压力并将这个信号传给电控单元（ECU）。
位置：主机油管上，发动机机体油道处，机油散热器附近。
05、共轨压力传感器
结构：压阻式高压传感器
功用：实时测定共轨管中的实际压力信号并反馈给ECU，增减调节油压 ，轨压传感器是用来测量高压共轨系统中共轨管内的实际压力。共轨压力传感器将压力值转换为电压信号给ECU， 以实现燃油压力的控制。
安装位置：共轨管上
轨压传感器损坏会导致轨压超高 、泄压阀打开限制转速，或不能着车。
6、燃油温度传感器
原理跟水温一样，燃油温度高会导致熄火或者限速。电装系统一般安装在回油管上、博士一般安装在滤芯上，有一部分没有装、德尔福安装在油泵上、单体泵装在油泵上。
7、冷却水位传感器
同油门位置、远程油门、风扇转速共用电和地线；康明斯系统为专用线，损坏会导致加油缓慢、加不上油、限速。
8、机油液位传感器
作用：检测油底壳是否有油，提供警示信息。
原理：热敏电阻式，停机时测量。金属丝发热，燃油量的多少决定了金属丝散热程度，从而影响金属丝的电阻，以此确定机油油量。
9、排气管温度传感器
检测排气温度反馈至ECU，用于控制SCR后处理系统的尿素起喷时间。
10、尿素箱液位及温度传感器
安装与尿素箱上，能够监测尿素溶液温度，能够通过发动机热水对尿素溶液加热，能够监测液位高度，满液位和零液位、空罐时向ECU发出信号。
11、尿素压力传感器
锡柴、潍柴博士.安装在尿素泵里边,作用检测尿素压力的高低。损坏会导致不喷尿素、降动力、轨压失效泄压阀打开。
12、NOX传感器
作用就是检测尾气中有毒气体NOX的排放值。
损坏会导致：不烧尿素，不能加油，动力不足，CAN线通讯失败等
13、大气压力传感器
功能：检测大气压力，测量海拔高度，用于控制喷油参数的修正。
位置：大气压力传感器集成在ECU内
14、空气流量计
功能：测量进入进气管得空气量，用于喷油量的修正。
位置：空气滤清器后方，涡轮增压器前方的进气管上
15、油门踏板位置传感器
功能：测量踏板行程，反映司机意图，用于喷油量计算。
位置：油门踏板上
16、爆震传感器
功能：检测发动机燃烧状态，精确控制预喷。
位置：发动机缸体上
17、含水率传感器
功能：检测燃油中水德成分，并预告司机及时放水。
位置：安装在柴油粗滤器上，一般为油箱到发动机的第一个滤芯
18、里程表传感器
功能：检测车速
位置：一种安装在变速箱输出轴上，一种集成在abs中，从轮毂内abs齿圈获得轮速信号。
里程传感器故障除了无法采集里程信息以外，还会使ecu认为车辆超速进而减少燃油喷射。
