电机控制器按照控制对象可分为直流电机控制器和交流电机控制器两类。

　　直流电机控制器主要包括直流电机调速器、直流电机方向控制器、直流电机动态制动器等。直流电机控制器一般由控制电路和功率电路两部分组成，其中控制电路负责电机的开关、调速和方向控制等功能，功率电路则将控制信号转化为电机的工作能量。

　　交流电机控制器主要包括变频器、交流电机方向控制器、交流电机动态制动器等。交流电机控制器同样包含控制电路和功率电路两个部分，其中控制电路负责实现电机的调速和方向控制等功能，功率电路则将控制信号转化为交流电动机的工作能量。

　　除了按照控制对象分为直流电机控制器和交流电机控制器，电机控制器还可以按照控制方式和实现的功能进行分类。

　　按照控制方式，电机控制器可以分为开环控制器和闭环控制器。开环控制器仅仅根据事先设定的控制策略输出控制信号来控制电机，无法实时、准确地反馈电机的运行状态进行调整。而闭环控制器则通过传感器实时感知电机的运行状态，并将这些信息和事先设定的控制策略进行比较、处理，进而输出控制信号对电机进行调节，可以实现更为精准的控制。

　　按照实现的功能，电机控制器可以分为调速控制器、转矩控制器、位置/速度控制器等。调速控制器主要用于控制电机的转速，可以通过改变电机的供电频率、改变直流电机的电枢电压、改变交流电机的电压和频率等方式来实现；转矩控制器则主要用于控制电机的输出转矩，可以通过改变电机的供电电流、改变直流电机的电枢电流、改变交流电机的电压和相位等方式来实现；位置/速度控制器则主要用于控制电机的位置和速度，可以通过编码器等传感器实时反馈电机的位置和速度信息，再根据设定的位置因数和速度因数进行调节，从而实现对电机的位置和速度精确控制。

　　除了按照控制方式和实现的功能进行分类，电机控制器还可以按照使用场景和应用领域进行划分。

　　按照使用场景，电机控制器可以分为常规型电机控制器和特殊型电机控制器。常规型电机控制器广泛应用于家电、工业自动化、交通运输等领域，可以比较好地满足一般的实际需求；而特殊型电机控制器则主要应对一些特殊的工况和场合，如极限温度、极端振动、重载运行等，需要具备更高的耐久性、可靠性和精确性。

　　按照应用领域，电机控制器可以分为工业控制型电机控制器和家用控制型电机控制器。工业控制型电机控制器适用于工业生产自动化、传动控制、能源管理等领域，具备高效、稳定、可靠、灵活等特点；而家用控制型电机控制器则主要应用于家电、智能家居等领域，需要具备简单、易用、节能、环保等特点。

　　电机控制器还可以根据使用的通信协议进行区分，目前常见的通信协议有Modbus、CAN、Ethernet、Profinet等。这些协议主要用于实现电机控制器与其他设备之间的通信，比如与控制系统、上位机、PLC等设备进行通信，以实现更为灵活、智能的控制和监测。

　　此外，还有一些特殊类型的电机控制器，例如永磁同步电机控制器、步进电机控制器、直线电机控制器等。这些控制器针对特定类型的电机设计，可以实现更为精确、稳定的控制效果。例如，永磁同步电机控制器可以通过精确控制电机磁场的同步和转子位置的检测来实现高效、精准的电机动力输出；步进电机控制器可以通过精确控制电流的方向和大小来实现准确的转动角度；直线电机控制器则可以通过精确控制功率电路，实现直线电机的高速、高精度控制。

　　最后，需要指出的是，电机控制器也可以根据工作方式区分。常见的电机控制器工作方式有以下几种：

　　1. V/F控制，即通过控制电机的供电电压和频率来实现电机的调速控制。

　　2. 电流控制，即通过控制电机的电流大小和方向来实现电机的转矩控制。

　　3. 矢量控制，即通过对电机的磁场和电流进行精确控制，实现电机的高速高精度控制。

　　4. 直接转矩控制，即通过对电机的电流、电压等参数进行准确控制，实现电机的高效、直观的转矩控制。

　　不同工作方式适用于不同的电机类型和应用场景，需要根据实际需求进行选择和配置。