车辆驱动形式可以分为：前置前驱、前置后驱、前置四驱、中置后驱、中置四驱、后置后驱、后置四驱、双电机后驱、双电机四驱、三电机四驱、四电机四驱、电子适时四驱。

前置前驱

前置前驱（FRont-engine Front-wheel drive layout， FF）指引擎前置在车头，由前轮驱动整辆汽车的方式。发动机前置前桥驱动时，发动机可以横置也可以纵置，也可以布置在轴距外、轴距内或前桥上方。不同布置方案对汽车均有影响。目前在各级别车型中得到广泛应用。

前置后驱

即发动机前置、后轮驱动(Front—engine , Rear—drive，简称FR)的一种驱动形式。

前置四驱

前置四驱（英语：Front-engine, Four-wheel drive layout，简写：F4）意指引擎前置在车头，由四轮驱动整辆汽车的方式。由于四轮均有动力，相对于只靠前轮或后轮驱动的设计，前置四驱拥有较高的操控性能。

中置后驱

发动机布置在汽车后部，与差速器和手动变速器连成一体，后轮为驱动轮，发动机布置在前轴的后面，此为中置后驱。

中置四驱

发动机中置四轮驱动(Middle Engine All-Wheel-Drive，简称M-AWD），高性能跑车和超级跑车多采用这种型式。相比发动机中置后轮驱动，发动机中置四轮驱动的操控性以及过弯极限要更强。

后置后驱

发动机布置在汽车后部，与差速器和手动变速器连成一体，后轮为驱动轮，发动机布置在后桥后方，此为后置后驱。保时捷911系列是常见的后置后驱车型。

后置四驱

发动机后置四轮驱动(Rear Engine All-Wheel-Drive，简称R-AWD），保时捷911 四驱车型采用此驱动形式。

以上几种类型是传统燃油车的驱动形式，但随着电动车等发展，目前出现了双电机后驱、双电机四驱、三电机四驱、四电机四驱、电子适时四驱等适合电动车的驱动形式。