DJI Mini 4 Pro支持焦点跟随功能。
使用焦点跟随功能可实现三种运镜，分别为：聚焦、跟随和环绕。聚焦功能可使相机始终朝向拍摄目标，跟随功能可使飞行器跟随拍摄目标。环绕功能可使飞行器环绕拍摄目标飞行。
在使用焦点跟随功能之前，必须确保飞行器处于无障碍、无遮挡的开阔环境，且环境光线满足视觉系统需求。在图传页面框选跟随目标，或打开系统设置中的目标扫描开关。点击图传页面的绿色标志，完成目标锁定，聚焦进入焦点格后，飞行器默认开启聚焦模式。点击app界面或遥控器的拍摄按钮即可开始拍摄。
聚焦模式下，飞行器不会自动飞行，仅云台相机始终朝向目标。您可以通过打油门杆调节飞行器离拍摄目标的高度，打扶氧杆来调节飞行器与拍摄目标的水平距离。打航空杆可使飞行器环绕拍摄目标飞行，打偏航杆或使用云台扶氧波轮来调节拍摄目标在画面中的位置。
跟随模式分为追踪和平行两种子模式。在追踪杆模式下，飞行器在拍摄目标运动方向的前后左右跟随飞行，在平行杆模式下，飞行器在拍摄目标的东西两侧跟随飞行。下面以人作为跟随目标介绍追踪模式下的操作方法。
进入系统设置的操控页面，点击焦点跟随设置，设置拍摄目标为人。根据需求调整下方的各项参数，返回相机界面，在相机界面框选跟随目标，或点击加号选择跟随目标，飞行器默认进入聚焦模式。点击跟随，选择追踪，点击购买飞行器后，进入追踪模式。
跟随目标自动飞行，点击app界面或遥控器的拍摄按钮，可拍照或录像。点击相机界面，左下角双层罗盘的内圈或外圈上任意位置可改变飞行器追踪方位。也可通过手指在罗盘上滑动生成飞行轨迹。飞行器将沿着指定飞行轨迹飞至所选追踪方位，飞行器自动飞行过程中您也可以手动打杆控制飞行器移动环绕，锁定目标后选择环绕设置飞行器绕行的方向和速度，点击go开始环绕。
飞行器将以拍摄目标为中心自动测量半径，随后飞行器保持当前高度跟随并环绕目标进行飞行。如何停止焦点跟随模式环绕或跟随模式下，短按遥控器急停按键或点击屏幕上的store可退出至聚焦模式。聚焦模式下短按遥控器急停按键可退出焦点跟随。
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