车辆概况：奥德赛 2019款，2年多行驶4.5万公里，未发生过重大交通事故。

故障描述：车辆行驶时，方向盘突然失灵，无法转向。

车辆转向失灵，可能是这些原因造成的：1，扭矩传感器故障；2，转向角度传感器故障；3，电子助力转向电机故障。

故障原因1：扭矩传感器故障。

维修技师使用汽车专用检测电脑读取扭矩传感器的数据流，分析其是否能够正常工作，即可确认故障。如果扭矩传感器故障，在转向方向盘时会变沉、卡滞，进而出现无法转向的故障。

解决方案1：更换扭矩传感器。质保期内4S店免费更换；如果超出质保期，4S店更换扭矩传感器的费用在800-1000元左右，工时费在300-500元左右，维修店更换扭矩传感器的费用在600-800元左右，工时费在200-300元左右。

故障原因2：转向角度传感器故障。

维修技师用汽车专用检测电脑读取转向角度传感器数据流，并转动方向盘，分析其转向角度的数据是否与实际相符，即可确认故障。如果转向角度传感器故障，在转动方向盘时就会没有助力，进而造成转向失灵的故障。

解决方案2：更换转向角度传感器。质保期内4S店免费更换；如果超出质保期，4S店更换转向角度传感器的费用在600-800元左右，工时费在300-500元左右，维修店更换转向角度传感器的费用在500-600元左右，工时费在200-300元左右。

故障原因3：电子助力转向电机故障。

维修技师使用汽车专用检查电脑读取电子助力转向电机的故障码，分析电子助力转向电机的数据流；如果数据不在正常范围内，即可确认故障。电子助力转向电机故障，在转动方向盘时就不能控制转向机 ，进而导致转向失灵的故障出现。

解决方案3：更换电子助力转向电机。质保期内4S店免费更换；如果超出质保期，4S店的更换电子助力转向电机的费用在1500-2000元左右，工时费在500-800元左右，维修店更换电子助力转向电机的费用在1000-1500元左右，工时费在500元左右。

总结：经检测，案例中的车辆是由于转向角度传感器故障导致的转向失灵，可参考解决方案2。另外，我们建议车主：定期保养车辆，转动方向盘的时候要留有余量。