自动驾驶汽车拥有的传感器主要包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波雷达等，每种传感器都发挥着独特的作用。

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1. 激光雷达（LiDAR）

用于检测周围环境的三维信息，精度高，能有效识别障碍物和行人。

激光雷达是一种利用激光光束探测周围环境的传感器，通过测量光子的飞行时间来计算物体的距离和方向，具有高精度和方向性好的优点。在自动驾驶中，主要用于障碍物检测、动态障碍物跟踪和环境重建等方面。由于激光雷达价格昂贵，但快速创建点云的能力，使得其在自动驾驶等领域有了用武之地。

来源 德州仪器

2. 摄像头

捕捉二维图像，用于识别道路线、交通信号灯、车辆和行人等。

摄像头可以看到并分析场景，具有预警、识别类ADAS功能，可以实现车距监测、路标识别、行人检测等功能。虽然摄像头在强光源下会失去作用，但相比于激光雷达等传感器，价格更低廉，易于普及应用。

图源：欧菲光

3. 毫米波雷达

毫米波雷达是一种可以感知障碍物并辅助自动驾驶的传感器，可以提供前方180°的距离信息。尽管激光雷达容易受到天气因素的影响，但毫米波雷达可以在恶劣天气下保持正常工作。