一辆行驶里程约74000KM的一汽丰田锐志轿车。车主反映：该车电动助力转向突然失效，转向盘没有助力。

接车后，经问诊得知，此车方向机在行驶过程中突然没有转向助力功能，故障指示灯点亮，转动转向盘感觉很沉重，故到修配厂进行检查维修。连接诊断仪,查询故障码，显示有3个故障码存储在转向ECU之中，其故障码分别为C1511、C1516、C1526。C1511 的故障含义为扭矩传感器异常，C1516 的含义为扭矩传感器初始化未完成，C1526的含义为转向角度传感器初始化未完成。将这3个故障码记录下来，然后执行清除故障码，发现C1511 可以清除，剩下的两个故障码清除不掉，说明是需要学习的。执行设备里面的转向角度传感器学习和扭矩传感器学习。在学习过程中，始终无法完整学习步骤。

再次读取故障码，发现C1511 故障码再次出现，系统由于存储传感器异常故障代码，无法完成学习操作，看来扭矩传感器真的存在问题。下面，简单介绍下此车的扭矩传感器。由于锐志汽车采用的是电动转向助力系统，扭矩传感器位于转向机的上部分。扭矩传感器如图所示。

扭矩传感器通过检查扭转杆的扭转变形，并将其转换为电子信号传递给蓄电池下方的EPS ECU。传感器由分相器单元1 和2 及扭转杆组成，传感器1 位于转向主轴，传感器2 位于小齿轮轴，其扭转杆转动后使2 个分相器单元产生一个相对角度，并转换电压信号传递给EPS ECU，EPSECU 根据这两个单元的相对位置决定对EPS 转向机电机提供相应的工作电压。根据此故障码的含义指向扭矩传感器，由于ECU 部分很少出现问题，首先检查相应线路，对照电路图对扭矩传感器的7 根线到EUC 部分一一进行测量，没有什么问题，说明线路没有问题。问题可能出现在扭矩传感器，由于扭矩传感器无法单独更换，只有更换转向机才可以解决问题。更换后，并通过设备进行转向角度传感器和扭矩传感器的初始化学习，故障指示灯熄灭，电动助力转向系统恢复正常。

EPS ECU 的初始化操作：连接诊断座的4 脚CG 端子和12 脚、13脚的TS、TC 端子，并且将点火开关打开到ON 位置，在20s 内断开和接通TC 端子20 次，确认电子助力转向指示灯显示，这时将点火开关关闭。然后进行转向角度传感器的设定，步骤如下：连接CG 端子和TS端子，将点火开关转到ON 位置，转向盘转向左侧45°后，回正，然后转向右侧45°，回正，设定转向角度传感器。在设定转向角度传感器后，再次连接TC 端子，确定指示灯闪烁，这时断开连接线，并将点火开关转到OFF 位置，完成学习。

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