虽然关于摩托车操控安定性的研究论文相当多，但是这类论文通常都会列出一堆难懂的微积分方程式，使得一般骑士对此敬谢不敏。不过笔者在前几天发现了一篇相当有意思的论文。

在日本电子期刊资料库J-STAGE上刊登了一篇标题为「摩托车低速行驶中骑士的举动（作者：横井元治、青木和夫、堀内邦雄）」的论文（这篇论文的参考文献中还列出了笔者的著作，不过笔者在看到之后冷汗直流，不知道是不是真的对这篇论文提供了参考价值）。

这篇论文让一些初学者以及资深骑士分别进行直线平衡的测试，透过比较骑士的操纵以及车体的举动，希望能够对提升骑士的骑乘技术有所帮助。以下笔者将论文中的内容整理出几个重点摘要，并且在［］内加入笔者自己的见解。先另外声明一下，笔者的意见有部分与这篇论文的研究结果有所出入。

新手的头部动作极大

[新手会透过大幅度左右摇晃上半身来保持平衡，但是这只会使得车体朝反方向移动，反而容易造成偏移。]

初学者在左右晃动上半身（头部）的同时还会将体重顺著晃动的方向移动到把手上

[受到头部晃动的影响，使得把手需要负担荷重。]

新手的操舵角通常都低于10度，但是老手却接近30度。

[老手会透过积极大幅度地操纵把手来保持平衡。]

老手经常会将体重移动到把手上，故意去控制把手的荷重。

[新手容易受到束缚，很难将力气从把手移开，但是老手却能够像四足动物一样灵活控制。]

老手会透过把手荷重来拉起车体，相反地新手则是会让车体朝著与荷重相同的方向倾斜。

[论文中推断这是因为转向装置的几何学结构的关系，但是笔者却不这么认为。笔者认为这是因为老手能够顺利将把手转动（拉舵），但是新手却会变成去推舵（逆操舵）。虽然这篇论文中有提到实验装置能够测量操舵力，但是却没有记录下操舵力的数据，因此这个问题无解。]

也就是说，技术好的人是以下半身主导体*移动，并透过操控把手来保持平衡，但是技术差的人却让上半身朝著倾斜的车体要回正的方向移动，然后推舵（逆操舵）。

这个论点也同样适用在转弯上。无法顺利转弯的骑士通常会将上半身朝向车体倾斜的方向，然后只做出逆操舵的动作。

笔者过去曾经好几次都提到过，转弯技巧中并没有逆操舵这个选项。在笔者开始思考正确学会转弯的优点就是能够运用到直线平衡上时，刚好看到了这一篇论文，这也证明直线平衡绝对不只是一个考驾照时的必考项目而已，它还是骑乘的基本技巧。