故障现象：

一辆北京现代朗动轿车，因转向助力（该车采用了电子转向助力系统）失效而进厂检修。据驾驶人反映，该故障现象已出现过多次，但有时熄火后重新起动，车辆就能恢复正常。

故障诊断：

试车发现，车辆确实无转向助力，且仪表板上ABS故障灯和EPS故障灯异常点亮。连接GIT，尝试读取各个系统的故障代码，发现无法进入ECM读取故障代码，而其他系统内则存储了C1611、C1692、U0155、U0164和U0101等故障代码，这些故障代码都与CAN通讯故障有关。

分析可知GIT无法进入ECM且同时出现CAN通讯故障的原因主要有以下几方面。

（1）ECM供电异常。

（2）ECM搭铁不良。

（3）ECM内部故障。

（4）ECM与其他系统的CAN通讯线路异常。

然而该车在出现上述故障时仍然可以正常起动发动机，说明ECM的电源和搭铁应该是正常的，因此故障原因应该是ECM与其他系统之间的CAN通讯线路故障或ECM内部故障。

查阅电路图（图1）发现，ECM输出的2根CAN线经过导线连接器EC11，而该导线连接器位于发动机室熔丝盒上。于是便以此导线连接器为切入点进行排查。当断开该导线连接器检查与ECM相关的端子89和端子90时发现端子89没有卡紧，已经从插座上脱落下来（图2），导致线路断路。

图1电路图

图2导线连接器EC11的端子89没有卡紧

故障排除：

对端子89进行处理（图3），并清除故障代码后试车，故障排除。

图3修复导线连接器EC11的端子89