柴油发动机在工业史上有着非常重要的地位，在工程机械、大型货物运输、汽车船舶等领域经常能够看到柴油机的身影

相比于汽油机，柴油机拥有更好的燃油经济性和更低的能源成本（油价），但是也存在噪音大、排放差的缺点，在柴油机的发展历程中，燃料的喷射方式经历了三次重大变革

最早期的柴油机使用高压气瓶为供油系统提供一定的压力，燃油喷射效果很差，直到机械式燃油泵的出现，才让巨大的气瓶成为历史

机械式燃料喷射系统由发动机凸轮轴进行驱动，借助于高压油泵将柴油输送到各个气缸的燃烧室，燃油喷射的压力会随着发动机的转速高低而变化，在燃油喷射压力、喷油量和喷油正时等各方面的控制都有很大的局限性，燃油喷射质量很难满足发动机的实际工况需求，最终导致柴油雾化效果不好、冷启动困难、疯狂冒黑烟等现象