01概述

ABS的主要作用是防止制动时车轮抱死，提高车辆制动时方向的稳定性和可操纵性，防止制动时产生侧滑和甩尾等危险现象，同时提高对路面附着系数的利用，可以使汽车获得较短的制动距离。但ABS并没有解决汽车制动系统中的所有缺陷，因为汽车制动时，在滑移率达到ABS的控制范围之前，汽车车轮上的制动压力同时增大。但由于惯性，直行制动时汽车前、后轮或转弯制动时汽车左、右轮上的垂直载荷已经转移，导致四个车轮达到最佳滑移率的时间不同，所以路面附着条件的利用率不能达到最大，制动效率还不高，EBD系统则有能力解决这一问题。

从工作原理来讲，ABS EBD就是在ABS的基础上，平衡每一个车轮的有效地面抓地力，改善刹车力的平衡，防止出现甩尾和侧滑。它实际上是ABS的辅助功能，是对ABS系统的有效补充，可以提高ABS的效用，共同为行车安全添筹加码，EBD一般和ABS配合存在，所以在配置表上也总是和ABS呆在一块。在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS EBD”。值得一提的是，即使车载ABS失效，EBD也能保证车辆不会出现因甩尾而导致翻车等恶性事件的发生。

从驾驶感受上说，ABS会给驾驶者“弹脚感”，并发出较为急促和剧烈的阀体作动的噪音，而EBD并不会有任何类似表现。所以未经培训的驾驶者并不会察觉EBD的存在，这也是该功能的魅力——把制动带来的失控风险控制于无形之中。同时它还能较大地减少ABS工作时的振噪感，不需要增加任何的硬件配置，成本比较低，不少专业人士更是直观地称之为“更安全、更舒适的ABS”。在车轮轻微制动时，电子制动力分配（EBD）功能就起作用，转弯时尤其如此。

02定义

电子制动力分配系统（Electric Brake force Distribution，缩写为EBD，德文缩写EBV,欧洲车一般用它表示）是ABS的新发展，它是在ABS原有的基础上发展而来的系统，采用电子技术替代传统的比例阀。EBD实际上是ABS的辅助功能，是在ABS的控制电脑里增加一个控制软件，机械系统与ABS完全一致。它只是ABS系统的有效补充，一般和ABS组合使用，可以提高ABS的功效。它可以在制动时控制制动力在各轮间的分配，更好的利用车轮的附着系数，不仅提高了汽车制动的稳定性和操纵性，而且使各个车轮能够获得更好的制动性能，缩短制动距离，提高安全性。

EBD是一个很少有人提及却很重要的ABS的子功能，从作用时间上来说，EBD其实是一个“预ABS”。

电子制动力分配（Electronic Brake-force Distribution，EBD）系统结合了电子与液压技术，可改变对各个制动器所施加的压力，从而提升车辆在紧急状况下的制动性能。EBD属于主动式安全设备，可防止车辆碰撞事故的发生。

作为制动与稳定性安全技术的重要组成部分，EBD不仅能提供最优的制动性能，还能确保制动器从不失控。此外，EBD还是防抱死制动系统（ABS）及电子稳定控制系统（ESP）的技术支持。

03组成

汽车EBD系统结构与ABS一样，也是由轮速传感器、制动压力调节器（液压执行器）和电子控制单元等组成，只是在ABS的基础上改变了控制逻辑和控制算法，使之具有了新的功能，即EBD功能。

EBD系统组成

1-轮速传感器 2-液压控制单元（即制动压力调节器）3-制动主缸及真空助力器 4-ABS警告灯 5-自诊断接口 6-电子控制单元

1.轮速传感器

轮速传感器是用来检测车轮转速的，需在每个汽车车轮安装一个。轮速传感器的类型较多，常用的主要有：磁电式轮速传感器、电涡流式轮速传感器、霍尔线性集成式轮速传感器。目前，ABS普遍采用磁感应式轮速传感器，由传感元件和信号转子组成，如下图所示。传感元件为静止部件，由永久磁铁、信号线圈(感应线圈)和线束插头等组成，安装在车轮附近的静止部件（如转向节、半轴套管、悬架构件等）上，不随车轮转动。信号转子由铁磁材料制成带齿的圆环，又称为齿圈转子，安装在与车轮一同转动的部件（如轮毂、半轴等）上。

2.横摆率传感器

电子稳定控制系统采用一款横摆率传感器（yaw sensor），旨在感知车辆垂直轴周围的转动情况，并利用另一个传感器读取转向输入值。利用复杂的算法，再与转向输入值比对后，ESP系统将了解横摆角速度（yaw rate）的数值过大或过小，探查是否存在转向不足（understeering）或转向过度（oversteering）等情况。

3.电子控制器

电子控制器根据接收来的车轮转速信号计算出参考车速和滑移率，并发出信号来控制液压执行器。EBD的控制器就是ABS的控制器，只不过增加了EBD的控制程序而已。当汽车制动时，ABS/EBD控制器首先根据制动减速度信号，从内存（ROM）存储的制动力数据MAP图中查寻得到前、后车轮制动力的分配数值，然后向ABS的制动压力调节器(电磁阀)发出“升压”或“保压”控制指令，从而实现前、后车轮制动力的最佳分配。

4.液压执行器

EBD系统的液压执行器就是ABS的液压执行器，它主要由控制压力的常开阀、常闭阀以及用于暂存降压时所排出制动液的低压蓄能器组成。其作用是根据ABS/EBD控制器发出的指令，合理调节制动压力，使之增大、保持或减小，最终实现前、后车轮制动力的最佳分配。

04原理

在轮速传感器将车轮转速传至电子控制单元的条件下，EBD系统要实现其控制功能，还需设置参考车速、滑移率和制动力分配系数的计算程序、电子控制单元的执行程序以及制动力的跟踪调节程序。汽车制动时，EBD系统会实时采集车轮轮速、车轮阻力以及车轮载荷等信息，经计算得出不同车轮最合理的制动力并分配给每个车轮。在ABS起作用之前，EBD系统便会根据车轮垂直载荷和路面附着系数分配制动器制动力，充分利用路面附着系数，从而缩短制动距离并提高汽车的方向稳定性。同样，当制动被释放（车辆加速）的时候，程序的应用恰好相反。

1.EBD控制原理

（1）轮速传感器检测出车轮转速后，将其传递给电子控制单元（ECU）

（2）ECU计算出参考车速和滑移率后，发指令给制动压力调节器，进行制动力分配，并调节车轮的最佳滑移率

（3）制动压力调节器执行ECU传来的指令，将合理的制动力作用于汽车的车轮，使其满足要求。

2.调节制动力分配比例的理论分析

制动时，要使汽车既保持行驶方向的稳定性，又使汽车能得到尽可能大的制动力，最理想的状态就是使汽车个车轮特别使前后轮同时达到抱死的边缘，既各车轮制动力之比等于附着力之比。在前后轮路面附着系数相同的情况下，汽车前后轮同时达到抱死的边缘的条件是：前后车轮制动力之比等于前后车轮对路面垂直载荷之比。

EBD是借用ABS进行工作的，通过对ABS控制软件的改进，ABS ECU控制ABS制动压力调节器自动调节前、后桥制动力，使其前、后桥制动力实际分配曲线尽可能靠近理想分配曲线。

（1）对于没有装ABS的汽车而言，汽车制动时如果前轮先抱死车辆将失去转向控制能力，后轮先抱死则会发生侧滑甚至甩尾，因此理想的前、后桥制动力分配关系应该总是使前后桥的制动强度相等，即下图中的理想前、后桥制动力分配曲线（I线）。由于制动时轴荷的转移，I线是一条曲线，但实际上前、后桥制动力分配关系由制动主缸和车轮制动器等确定，只能是一条直线（β线）。

（2）为了解决β线与I线不重合这一问题，在EBD出现之前，通常在前、后桥制动管路间增加比例阀来调节前、后桥制动力的分配比例（见下图），使β线靠近I线，避免制动时后轮先抱死。但由于机械式比例阀调节性能的限制，后桥的附着利用率仍然不是最好，图中的阴影部分即为附着损失。