现代行星演化理论认为，我们脚下的地球是在45.5亿年前由众多小行星凝聚而成的，后来还遭到了一颗火星大小的天体撞击。

这场发生于地球诞生之初的撞击，塑造了地轴倾斜角和后来的月球，但比地轴倾角和月球更早出现的，是地球本身的自转行为。

今天我们已经知道，地球的自转周期约为23小时56分钟，公转周期约为自转周期的365倍，也就是365天，又因为地球所在的太空中物质密度极其稀薄，几乎不存在阻力，所以不论是自转还是公转，地球都能长久保持下去。

科学界计算出的地球自转速度在赤道线地区是465m/s ，也就是说地球其实是在超音速自转的，但这个速度并非一成不变。