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PNP与NPN型传感器原理就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。NPN输出是低电平0，PNP输出的是高电平1。
PNP与NPN型传感器（开关型）分为六种分类1、NPN-NO（常开型）
2、NPN-NC（常闭型）
3、NPN-NC NO（常开、常闭共有型）
4、PNP-NO（常开型）
5、PNP-NC（常闭型）
6、PNP-NC NO（常开、常闭共有型）
PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线，out信号输出线。
PNP类
PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。
对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。
对于PNP-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。
对于PNP-NC NO型，其实就是多出一个输出线OUT，根据需要取舍。
NPN类
NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平，ov。
对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0v线和out线断开。有信号触发时，发出与OV相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出输出低电平OV。
对于NPN-NC型，在没有信号触发时，发出与0V线相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出低电平0V。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是0V线和out线断开。
对于NPN-NC NO型，和PNP-NC NO型类似，多出一个输出线OUT，及两条信号反相的输出线，根据需要取舍。
NPN与PNP传感器的区别
常用的这类传感器可分为4个分类，即NPN-NO、NPN-NC、PNP-NO与PNP-NC（三条引线，电源线L 与L-，信号输出线）。
NPN是指当有触发信号时，信号输出线动作于L 这条高电平的电源线。对于NO型，在没有触发信号时，输出线是悬空的；有触发时则发出与L 电源线相同的电平（实际是这两条线连通了）。
对于NC型，在没有触发信号时，信号输出线与L 电源线是连通的（同电平）；当有触发信号后，输出线就悬空了（相当于与L 电源线断开了）。对于PNP型传感器来说，信号输出线是作用于L-这条低电平的电源线的，其中NO和NC型的原理是与上面说的一样。
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