主要介绍了自行车的发明者，发展历程，结构特点，以及传动装置、传动行程的概念等相关知识要点。
自行车的结构
最早的单车是由法国人雷斯发明的，当时叫做木马。它没有传动系统，靠两脚蹬地向前滑行，最快只能达到时速20公里。后来苏格兰人皮埃尔发明了前轮带脚蹬的自行车。第一辆现代意义的自行车出现在19世纪末的英国，后由传教士带入中国。目前单车在地势平坦的荷兰最为普及，中国是自行车王国，据统计目前中国有大约五亿辆自行车。
下面是一张简要的自行车结构图：
1、前轮；2、辐条；3、花鼓；4、前叉；5、前刹；6、钢索；7、刹车及变速把手；8、车把；9、竖杆；10、车架；11、前变速；12、车座杆；13、车座；14、后刹；15、货架；16、飞轮；17、反光镜；18、后轮；19、后变速；20、脚撑；21、气门；22、后轮；23、链条；24、轮盘；25、脚踏；26、曲柄。
几个重要的概念：
传动装置：包括主动齿轮（轮盘）、被动齿轮（飞轮）、链条及变速器。
齿轮比：主动齿轮（轮盘）与被动齿轮（飞轮）的齿数之比；
传动比：齿轮比乘以后轮的直径；
传动行程：传动比再乘以圆周率即为传动行程，也就是每蹬踏一周单车前进的距离。
自行车工作原理
自行车运动力学
自行车是我们日常生活中极其常见的一种交通工具。它的出现距今已有百余年的历史。最早的自行车是由法国人西夫拉克发明的，它没有传动系统，靠两脚蹬地向前滑行，最快只能达到时速20公里。后来苏格兰人皮埃尔发明了前轮带脚蹬的自行车。第一辆现代意义的自行车出现在19世纪末的英国，后由传教士带入中国。据统计目前中国有大约五亿辆自行车。
自行车运动力学
自行车运动是一种半机械化运动。人们应掌握一定的机械原理和力学知识，有效地利用传动速比，合理掌握运动强度，巧妙节省体能消耗，从而以充沛的体力，达到高效的运动
自行车传动
自行车是传动式机械，它的传动装置包括主动齿轮、被动齿轮、链条及变速器等。齿轮比与传动比关系着自行车的使用效率。后轮运转实质在于：在链条传动下的飞轮带动后轮转动，飞轮与后轮具有相同的角速度，而后轮半径远大于齿轮半径，由线速度增大，提高了车速。
自行车的踏脚用到了杠杆原理。以飞轮的轮轴为支点，用较长的铁杆来转动链条上的飞轮，可以省力。踏脚飞轮上用到了齿轮，以防止链条打滑。
自行车上的链条与车子的后轮之间也采用了齿轮传动。并且应用了比踏脚飞轮更小的齿轮，可以节省踏脚所用的力，同时，还提高了自行车后车轮运转时的速度。自行车的刹车系统也用到了杠杆原理。以车把上的刹车柄的转折关节为支点，起到了省力的作用。想停住自行车，一个人拉都有点困难，但这么一捏，马上能停住。简单的机械在生活中起到的作用真是不可思议啊！
前触闸：前触闸是靠杠杆原理制动的。当手握紧闸把时，闸把的另一头将接头、拉杆、拉管向下压，使闸皮向下压至与轮胎接触，产生摩擦制动力。其缺点是刹车效果与轮胎充气程度有关。充气不足时，会使摩擦力减小，影响刹车效果。脚蹬是轮轴,但是轮轴也用了杠杆的原理。...自行车是一种机械,它由许多的简单机械构成: 执行部分的车把,控制部分中的车闸把,后闸部件中的前曲拐,后曲拐及支架,货架上的弹簧夹,车铃的按钮等部件都属于杠杆. 传动部分中的脚蹬...
1:脚踏板是动力,链条是阻力.支点是中间圆盘的轴
2:后轮外圈的车胎是阻力,自行车链条是动力.车轮轴是支点
行车刹车
行车刹车由鼓式、轮圈式到碟刹式，与时俱进。碟刹的使用愈来愈普及，而刹车这种安全、保命装置，没有失败的权利。我们意在认识碟刹，不在论断、区别好坏。选择及采用何种系统，应是使用者依据自己的骑乘方式、需求、预算等的衡量，各取所需，各有所用。 机械式或油压式Mechanic or Hydraulic (Actuated) 依刹车作动的方式区分，或说以作动刹车片夹持碟盘的介质来分，一是刹车线，一是油。 机械式碟刹，靠刹车线的拉力让卡钳内的刹车片磨擦并夹住碟盘，产生刹车效果。油压式，以油液为介质，拉刹车把乃作动里面的活塞压缩油液，压力从油管直通卡钳，从而推动卡钳内的活塞，带动刹车片夹持碟盘。机械式碟刹有其兼容上的便利性，一般的V型刹车把就可以通用。油压碟刹的刹车把、油管及卡钳是完整配合的一组产品，自然和传统缆线作动的刹车没有共通的交集。有些碟刹厂商设计了半机械、半油压碟刹(semihydraulic)，这个中间路线产品维持油压卡钳，依旧靠缆线拉力，但作动的是在卡钳部位的压缩活塞。油压碟刹好处在于刹车输出力道是人手部施力的好几倍，属于四两拨千斤型的敏锐的刹车力道。密封属性，低保养度。油压碟刹在汽机车上的运用十分成熟，到了吹毛求疵的自行车，却牵涉许多技术难题，看似简单的自行车，其实不好搞定。不过，油压碟刹的刹车把上有储油壶(reservoir)，所以体积比较大，在许多零件寸土必争的车把手上争地盘，要注意和STI类的变速拉柄，及Grip shifting旋转式变速手把的兼容性问题。传统的轮圈刹车也有油压式的，猜猜看Magura HS11、33、66就是。 而靠缆线拉动机械原理的碟刹，可能会因线本身的长度、弹性，和外壳磨擦等种种因素，而流失了刹车力道。遇上潮湿、下雨天，刹车常常伴随着尖叫声，有些车友的背脊会痒起来。
