图3-16 圆锥齿轮的差动轮系

图3-17 汽车后桥上的差速器直线行驶

齿轮的发明者

齿轮的发明者现已无确切信息，据说在古希腊时代就有了很多设想，古希腊著名学者亚里士多德和阿基米德都研究过齿轮。古希腊有名的发明家古蒂西比奥斯在圆板工作台边缘上均匀地插上销子，使它与销轮啮合，他把这种机构应用到刻漏上，这大约是公元前150年的事。在公元前100年，亚历山大的发明家赫伦发明了里程计，在里程计中也使用了齿轮。公元前1世纪，罗马的建筑家维特鲁维亚斯制作的水车式制粉机也使用了齿轮传动装置，这是具体记载的最早的动力传递用齿轮。到14世纪，开始在钟表上使用齿轮。15世纪的大艺术家达·芬奇发明的许多机械，也使用了齿轮。但那个时期的齿轮与销轮一样，齿与齿之间不能很好地啮合。最后，只能加大齿与齿之间的空隙，而过大的间隙必然会产生松弛。

图3-18 差速器的工作原理

图3-19 齿轮减速器