对于 PLC 的学习首先理清 PLC 的存储器理念非常重要,尤其是在调试 PLC 过程中进行的下载、上传、复位等等操作,其中对 S7-300 和 S7-400 进行简单说明。
我们编好的组态和程序结构首先是存储在电脑中,要执行程序要把相关的程序下载到 PLC中,那么下载的程序存在 PLC 的什么地方,运行时又是怎么执行的呢! PLC 包括装载存储区、工作存储区、系统存储区。
首先,当我们连接电脑和 PLC 后选中程序,点击下载是下载到 PLC 的装载存储器中,装载存储器是一种常用类型存储卡( MMC 卡),老式的 PLC 和部分 S7-400 可以是EPROM 闪存卡或者集成的 RAM 。可以把整个项目存储在卡中,也可以只存储逻辑块、数据块、以及系统数据(包括硬件配置、通讯连接等) 。
MMC 卡是保持性的,如果一个块或者整个用户程序保存在卡中, CPU 运行时所有与执行相关的块部分会自动复制到工作存储区。
工作存储区,工作存储区的工作存储器是集成在 CPU 中得 RAM (非保存性) ,与运行相关的用户程序都存储在这个区, 上文说到这些程序都是从装载存储区中自动复制过来的。当我们从运行中的程序上载时都是从这个区域复制来的,需要强调的是这个区域只存储用户程序没有编程时的符号、注释等,所以我们上载的程序都只是显示绝对地址。
如有原符号可从外部导入符号表等!还有就是,当我们进行存储器复位时,只是擦除了工作存储区,若要彻底删除 CPU 中得程序需要先在线,然后全部选中,并删除(包括系统功能、功能块等) ,再进行存储器复位。
CPU 中还有一个存储器叫系统存储器, 系统存储器包含多个存储区域: 有过程映像输入和输出区表,也就是常用的输入输出(比如, I3.2,Q5,0 等),当说到是表就不是简单的一个一个的去执行每个输入和输出在程序中的逻辑结构了, 而是在一个程序循环扫描周期 对 所 采 集 到 的 若 干 个 输 入 集 体 进 行 逻 辑 运 算 , 然 后 成 像 在 输 出 输 出 中 。
还有就是系统存储器中的数据分为保持性和非保持性,上面文字中也是多次提到。为了对存储卡和任何内部 RAM 上得数据起到备份作用。
CPU 一般都配有电池,当电源故障时,保存的所有数据或内容不丢失的数据被视为保持性数据。保持性数据是在硬件组态中声明为具有保持性的工作存储器数据以及位存储器、定时器、和计数器。
保持性实现的方法是,当电源故障时将上述数据保存在 MMC 卡中,并在恢复供电时通过暖启动将数据写回 RAM 中。
下面通过图片对上述文字进行一个简单的回顾。
此次只是对PLC 知识做一个系统的总结, 在接下去的分享讲解编程中还有更多非常重要的知识,比如间接寻址、各种数据类型变量、块调用和多重背景模型编程还有库的使用等。
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