百度表示,Apollo RT6会在2023年下半年会小批量投入到萝卜快跑试运营,预计在2025年实现在65个城市运营,2030年将覆盖100个城市。年规划产能会根据运营部署节奏,从万台到十万台逐步攀升。不过,在各地正式放开对L4自动驾驶的限制之前,Apollo RT6还只能在限定的实验区域内进行试运营。包括刚刚提到的深圳正式颁布的国内首部关于智能网联汽车(自动驾驶汽车)管理的法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》中,同样尚未允许L4级自动驾驶自由通行。
七重全冗余设计作为一款计划将投入运营的无人驾驶汽车,Apollo RT6在安全方面也进行了很多的创新。此前,我们已经在很多高阶辅助驾驶的乘用车上见过了辅助驾驶计算单元双芯片并行的安全冗余设计。而在Apollo RT6是一款没有驾驶员,同时又要载人的汽车,类似的冗余设计也更多。
官方表示,Apollo RT6搭载了业界首创七重全冗余的整车系统,包括电源冗余、通讯冗余、L4级冗余制动系统、L4级冗余转向系统、架构冗余、计算单元冗余、传感器冗余。这样的设计能够保证任何单一零部件或系统失效,备用的冗余系统都可以瞬时完成补位。
同时在软件上,搭载了整车 自动驾驶系统一体的故障诊断及风险降级体系。Apollo OS拿到行业内第一个自动驾驶车规级的功能安全ASIL D认证,是行业最高安全等级的自动驾驶系统。