漏电断路器用于防止人身触电，根据直接接触和间接接触两种触电防护的不同要求来选择。那么当使用三菱伺服驱动器MR-JE-B时，该如何去选定漏电断路器呢？海蓝机电今天就通过举例和分享方法的形式来向大家介绍，教你轻松选定

三菱伺服驱动器MR-JE-B漏电断路器。

1、漏电断路器选定方法

PWM控制的高频斩波电流将流过AC伺服。包含高频部分的漏电流在商用电源下运行的电机相比会变大。

请参考以下公式选定漏电断路器，将三菱伺服放大器、三菱伺服电机等接地。此外，为了减少漏电流，请尽量缩短输入输出电线的接线距离，并离地面750px以上进行接线。

[公式表]

额定感应电流 ≥10·{Ig1 Ign Iga K·(Ig2 Igm)} [mA]

漏电断路器选定方法

Ig1：从漏电断路器至伺服放大器输入端子为止的电路漏电流(表a)

Ig2：从三菱伺服放大器输出端子至伺服电机为止的电路的漏电流(表a)

Ign：连接输入侧滤波器等时的漏电流(FR-BIF时每1个4.4mA)

Iga：三菱伺服放大器的漏电流(表b)

Igm：伺服电机的漏电流(表a)

伺服电机的漏电流(表a)

CV电缆金属接线时的每1km的漏电流示例(Ig1，Ig2)

伺服电机的漏电流示例(Igm)(表a) 伺服放大器的漏电流示例(Iga)(表b)

┌─────────┬──────┐ ┌─────────┬──────┐

│伺服电机输出[kW] │漏电流 [mA] │ │伺服电机输出[kW] │漏电流 [mA] │

├─────────┼──────┤ ├─────────┼──────┤

│0.1 ~ 1 │0.1 │ │0.1 ~ 0/4 │0.1 │

├─────────┼──────┤ ├─────────┼──────┤

│1.5 ~ 2 │0.2 │ │0.75~ 3 │0.15 │

├─────────┼──────┤ └─────────┴──────┘

│3 │0.3 │

└─────────┴──────┘

漏电断路器选定示例(表c)

┌─────────┬──────────────┐

│三菱伺服电机输出[kW] │漏电断路器额定感应电流 [mA] │

├─────────┼──────────────┤

│MR-JE-10B~300B │ 15 │

└─────────┴──────────────┘

2、漏电断路器选定示例

符合下列条件的漏电断路器的选定示例。

漏电断路器选定示例

求出上术[公式表]的各项

Ig1 = 20 ·5/1000 = 0.1[mA]

Ig2 = 20 ·5/1000 = 0.1[mA]

Ign = 0(不使用)

Iga = 0.1[mA]

Igm = 0.1[mA]

代入[公式表]

Ig ≥ 10 · {0.1 0 0.1 1 · (0.1 0.1)}

≥ 4 [mA]

根据计算结果，使用额定感应电流(Ig)为4.0mA以上的漏电断路器。

NV-SP/SW/CP/CW/HW系列请使用15mA。

按照以上方法及示例操作，则可非常轻松的选定一款适合你的三菱伺服电机的漏电断路器。

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