我们现在的人类用脊椎支撑身体、它不仅连接了我们身体的各个部位，还能让我们灵活自由地控制活动功能，保护我们的神经组织。可以说既坚固又具有弹性。所以说，没有脊椎，人类就不可能产生。在泥盆纪，许多鱼类由之前体内的软骨，进化出了脊椎动物的硬骨，尤其是在我国发现的昆明鱼、海口鱼，更是其中的典型代表，它们的化石发现，足足让科学界把最古老的脊椎动物记录向前推进了约5000万年。

随着藻类植物爬上陆地，它们很快与陆地上的环境相互结合，形成了地球上最早的地衣，为荒芜的地表披上了外衣。而到了泥盆纪，这些植物为了极力追求更高的生长高度，努力向上托举起它们的茎，并形成了良好的光合作用，地面上的氧气含量逐渐增多，火山活动也基本停止了，这对鱼类来说可是上岸的好机会。

想要上岸呼吸刚刚诞生的新鲜空气，光靠腮是不够的，必须进化出肺。而肺鱼就是最早进化出此类器官的鱼类，这使得它们在河流完全干旱的情况下也能存活好几个月。当然了，它们的肺还很初级，在炎热的旱季来临前，它们必须把自己包裹在泥土里，只留身体上的数个小孔与外界通气，这样才能使它们躲过干热的环境。

肺鱼渐渐进化，出现了最早两栖类的鼻祖提塔利克鱼，你说它是鱼吧，它有着原始的腕骨及简单的趾骨，前鳍甚至可以像人的手腕关节一样灵活转动。更有趣的是它们的颈部也长有关节，可以随时转动脑袋查看四周的动静，这可能是脊椎动物中最早有脖子的，而也正是这种特殊的身体结构，让它逐步适应了陆地上的生活，它甚至可以在陆地上行走。动物要想在陆地上生活，就必须具备在陆地上行走的能力。