按照原本的计划，余纯顺应当是在九、十月份时进入罗布泊，这样可以避开高温、暴风等极端天气。然而因为跟节目组有过协定的原因，余纯顺需要改变自己的计划，否则在九、十月份进入罗布泊，可能会影响拍摄效果。

因为跟节目组有约定在先，加上余纯顺本人也想打破“六月不能穿越罗布泊”的魔咒，所以经过节目组跟余纯顺商议后，决定在6月份的时候，余纯顺正式开始穿越罗布泊，重走一遍当初彭加木的老路。

虽然信心满满，但是为确保安全，余纯顺还是先跟节目组开车走了一遍计划的路程，顺路探访了著名的楼兰古城。在这个过程中，每隔7里地，节目组就会在地底下埋下6瓶矿泉水，并且做好醒目的标记，每隔35公里，节目组便置放大量的补给物资，确保余纯顺不会因为物资不足的原因导致探险失败。

除此以外，节目组还在路途上的关键点做好标志，防止余纯顺弄不清楚方向。有着节目组的准备，加上自己制定的几个周详的计划，余纯顺对这次罗布泊穿越之旅充满信心。

1996年6月11日，在跟自己的亲朋好友都交代一番以后，余纯顺便跟节目组分开，独自一人带着一个巨大的背包，朝着罗布泊前进。在背包里面，装有帐篷、笔记本以及食物等等必备物资。

余纯顺选择的路线全程107公里，根据原先的估计，余纯顺应该三天时间就可以完成征服罗布泊的壮举。正当所有人对余纯顺满怀希望时，余纯顺却牺牲了。

征途开始第一天，罗布泊的气温高达75摄氏度，但是余纯顺丝毫不畏惧，在经历过十几个小时的长途跋涉以后，成功到达第一个营地。在营地里面，节目早已等候多时，眼见余纯顺成功到达，在场所有人欢呼雀跃。

成功到达第一个营地后，余纯顺信心大增，认为征服罗布泊没有自己想象中那般困难，原本预计三天时间才能完成的任务，自己只需要两天半即可。因此在经过简单的休整后，余纯顺决定继续出发，缩短完成任务的时间。

在离开前，余纯顺信心满满地对着节目组的人说：征服罗布泊对我来说并不困难，我会打破罗布泊的“魔咒”。可能余纯顺也没有想到，这竟是他留在这个世界上的最后一句话。

1996年6月12日晚上，一场沙尘暴毫无征兆席卷了罗布泊，遮天蔽日的沙尘将余纯顺的视线遮挡，他已经无法辨别方向。因为沙尘暴的原因，余纯顺并没有按照预定的时间到达第二个营地。

余纯顺没有按照预定时间到达营地，在营地等候的节目中自然着急，等沙尘暴停止后，节目组连忙外出找人，但始终找不到余纯顺的身影，哪怕是在第三个营地也是如此，节目组彻失去跟余纯顺的联系。

6月15日，节目组终于忍不住跟政府进行通话，告知对方现在余纯顺的危险处境，希望政府能够派遣出救援队寻找余纯顺的踪迹。得知情况后，政府也是立刻派出救援队赶往罗布泊。

6月18日，经过苦苦搜寻，救援队在一片荒地上，发现余纯顺安置的帐篷。救援队走进帐篷一看，余纯顺的遗体赫然出现在眼前。

后面经过尸检调查结果显示，正是因为当初那场毫无征兆的沙尘暴，导致余纯顺迷失方向，跟预定的路线出现偏差。在戈壁滩迷失方向的后果非常严重，由于找不到补给水源，余纯顺只能扎好帐篷，然后在里面躲避高温，避免高温下身体急性脱水。