第一代福特金牛座外观设计经过多次修改，最初的原型车拥有一个完整的玻璃车顶，其结构类似于斯巴鲁SVX，不过福特高层认为这样的设计过于激进，不适合作为一辆家用车，所以金牛座最终采用了极为平庸的造型设计，其设计灵感源于奥迪100和福特Tempo（天霸）。为了让金牛座能够被广泛认可，福特在研发期间做了大量的市场调查，包括音响系统、方向盘、座椅、轮圈以及整个车身悬架，以便符合更多用户的需求。
值得一提的是，为了让金牛座的产品可靠性更加出众，福特对当时的丰田Camry、本田Accord甚至更高级的宝马5系的零部件进行了深度研究，目的只有一个，让金牛座迅速占领同级别车型的市场。1985年底，福特金牛座和姊妹车型水星Sable（定位高于金牛座）终于揭开了它神秘的面纱，新车发布会在米高梅电影制片公司的片场内举办，片场被布置为太空主题场景。当时许多行业记者并不看好金牛座，在场的克莱斯勒高管认为金牛座必然会失败，他们认为客户会更喜欢未来将要发布的道奇Dynasty和同平台车型克莱斯勒New Yorker。
金牛座发布会现场，福特高管们脸上虽挂着喜悦的表情，但他们深知这场赌局决定着福特未来的命运。如果金牛座市场反响平平，福特将不得不申请*，为了给自己留条后路，福特并没有马上将第六代LTD停产。令福特感到欣慰的是，金牛座发布后迅速成为1986年消费者最为期待的新车，在新车上市前，媒体曾对几辆金牛座进行了测试，福特此前的努力没有白费，金牛座完成了各项测试并得到了极高的评价。
初代金牛座除三厢轿车外，还一同发布了旅行版车型，其中三厢轿车整车尺寸为长4785mm，宽1798mm，高1379mm，轴距2692mm，车重1380kg。或许以现在的眼光来审视金牛座，你会认为它平淡无味，但在当时它确实称得上是款漂亮的轿车。1986年可以说是让福特为之自豪的一年，金牛座在那一年售出了20万台，金牛座也为福特带来了无数的赞美声和各种奖项。初代金牛座共分为L、MT-5、GL和LX四个型号，其中MT-5专供日本市场，也是金牛座唯一的四缸发动机搭配5速手动变速箱的车型。
