电动机向负载输出机械功率的同时，却向电动机输入电功率，电动机起着将电能转换为机械能的作用。

直流电机的励磁方式

按励磁方式不同，电机可分为

（一）他励直流电机 电枢和励磁绕组由两个独立的直流电源供电。

（二）并励直流电机 电枢和励磁绕组并联后由一个独立的直流电源供电。

（三）串励直流电机 电枢和励磁绕组串联后由一个独立的直流电源

供电

（四）复励直流电机 复励电机有两个绕组，一个并励绕组，一个串励

绕组，并励绕组和电枢并联，和串励绕组串联后由

一个独立的直流电源供电。

直流电机调速特性

一、直流电机的转速公式：

：电机磁通量，与励磁电流有关；