中控区域的线条造型偏向驾驶员一侧，可能是设计师像突出这代车型相比以往更加注重驾驶和操控，事实上的确如此，我也会在后面驾驶的部分说到。旋钮和按键的手感是雷克萨斯一贯的强项，反馈手感清晰，并一定高级的阻尼感。空调温度的显示数字在调节时会以动画的形式呈现，即温度从23度变为到24度时，末尾数字“4“会缓缓的滑下来，“3”也会随之消失。

人机交互系统的控制方式改变在我看来反而是一个退步，新车使用了带震动反馈的触控板，但菜单逻辑复杂、选项繁多，触控板的定位性也很差。部分常用功能虽然在中控部分有快捷物理按键，但想实际完成执行还需触控板进行配合。当然还有更复杂的操作：比如想关闭空调压缩机单吹自然风，必须先进3级菜单，再按一下触控板后方的下拉菜单钮，再用触控板选择关闭，这对于行驶中的驾驶员来说未免过于复杂，实际使用体验远远不及老款车型，上代车型无论是高配的滑块，还是低配的旋钮，对操控意图的执行都比触控板更加准确，误操作的几率也相对较低。

ES260的F-Sport车型带有专属的立体铝质内饰面板，极富设计感，而高配车型上可选装的竹木饰板却存在异响的问题。特别是侧面面门板上的竹木板在遇到大震动时会有明显异响，为此我还特意试了两台选装了竹木内饰的ES300h，结果都出现了这个问题，实在是不应该！ 再说两个小细节：ES的车窗升降到最末端时，都会有一个减速的动作，车窗升降电机运行声音极小，车内的中央阅读灯在关闭时也是缓缓熄灭，这些小细节让整体的使用体验好感倍增。

座椅及空间

新款ES的前排座椅无论是柔软度还是支撑力都可以给到好评，但坐垫偏短，加上入门级的ES200车型又取消了上代车型标配的可伸出的电动腿拖，所以低配200车型在长途驾驶时的座椅舒适度表现一般，高配车型不存在这个问题。值得一说的是ES在调节座椅时，内部的电机声音很小，有一定的高级感。

在前排座椅调整到我的合适坐姿后，后排腿部和头部的空间表现相比同级别的加长型选手来说，表现就比较普通了，但绝对够用。后排座椅也比较柔软，但坐垫前沿位置偏低，对腿部的承托稍显不足，靠背角度虽相比老款车型有所改善，但还是偏陡。特别是带电动调节后排的高配车型，不光靠背角度只能越调越陡，在中央扶手收起时，还会与座椅之间形成一个较大的落差，正好硌在后排乘客的肩部，非常不舒服，但低配车型反而不会有这个问题。