在现代建筑中钢筋水泥已经成为主要的建筑材料，但这些建筑材料都是近代从国外传入国内的，那么在这些建筑材料没有传入中国之前，人们是用什么来建墙的呢？
其中一些地方就是就地取材利用泥土建造土墙，这些土墙用以保护人畜避免受到树林中野生动物的侵袭，直到今天，像黄土高原上仍然可以见到以相同方式建造的土墙，这种把泥土堆筑起来，用石槌打牢固的方法，被称为“夯土墙”，用木板作为支撑，所以土墙能够堆高，而黄土本身细致的质地也很适合夯墙这种方法。
借着用石槌捶打可以把土里的空气打出来，让泥土微粒与微粒结合得更紧密，等到土干以后就会像砖头一样的坚硬，利用黄土本身的特性，人们用来夯墙也是人们的智慧。
随着时代的发展夯土墙虽然几乎消失了了，但是在基建时地面还是需要打平，夯实，这就需要用到打夯机。
打夯机是一种夯实路基，房基加强基础土质密度提高地基承载力的机器，它是利用冲击力和冲击振动作用分层将回填的泥土压实平整，打夯机一般常用于路面整修路面，建筑地基，沟槽，机场跑道等地基。
从“夯”字可以知道就说明力气很大，从古至今“夯的功能没有变，但“夯”的外形发生了很大的改变。
最早是在石头上打孔插一根木棍制作的1人夯或者2人夯，后来又在石头上绑上几根绳子制作多人夯，往往多人夯时还会有人喊着号子声。
后来就开始是用牲畜拉着圆柱形石头或者马车，在路面上碾压夯实路面。
有了机械设备后，曾经用过拖拉机车轮来压实路基。
到了现代，随着科学技术的发展，出现了多种多样的打夯机械，这也让打夯变得更加高效。
打夯机根据针对的不同作业效果，一般使用这几种打夯机，蛙式打夯机，快速冲击夯，液压振动夯，强夯锤。
打夯机工作原理蛙式打夯机
是利用冲击和冲击振动夯实回填土的夯实机械，夯体每冲击一次地基，夯机就会向自动前移动一小步，它构造简单，操作方便，易于移动，对于复杂地形它的优点就更加凸显，但夯实的面积有限，适合小面积的夯实工作。
蛙式打夯机的主体是由电动机，夯架，皮带和偏心块等组成，通过一条链条连接在一起，工作时启动电动机，在电动机的带动下偏心块开始转动，在离心力的作用下，下面的锤头便作蛙跳式工作，快速的夯击地面。
