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大家好，今天讲解用PMOS跟NMOS做H桥控制直流电机的正反转。

我们先来看一个简单的由机械开关组成的电路，如下图：

四个开关ABCD这样子接，一个直流电机横接在中间，上边AB开关一端接电源正极，下边CD开关一端接电源负极。

这样的一个电路就可以控制直流电机的正反转。如果AD开关同时闭合，BC开关同时断开，那么电源正极的电流就会流过A开关，流过电机，再流过D开关，然后回到电源负极，这就产生了一条电流回路，电机就会旋转，我们姑且记为正转，电流回路如下图：

如果AD开关同时断开，BC开关同时闭合，那么电源正极的电流就会流过B开关，流过电机，再流过C开关，然后回到电源负极，这就又产生了一条电流回路，电机也会旋转，这时候的转动方向就跟刚才相反了，这就实现了对电机的正反转控制。电机反转的电流回路如下图：

这样的电路看起来像不像一个大写的英文字母H，中间的直流电机像一座桥一样架在桥臂的两边，所以我们就把这样的驱动电路叫做H桥。

我们知道三极管和MOS管都可以当做开关来用，所以我们就可以用三极管或者MOS管来代替这些机械开关，做成一个由电子开关组成的H桥。