在电机的控制中经常听到自锁与互锁，那么什么是自锁，什么是互锁呢，自锁就是通过自身的状态来锁定输出，互锁就是利用对方的状态来限制自身的输出，今天就说下中间继电器是如何实现自锁和互锁。

1自锁

原理图和实物图如下：

自锁电路

利用中间继电器的常开触点进行自锁常开触点与按钮并联接在中间继电器的线圈上，当点击绿色按钮，线圈得电常开触点闭合，此时线圈将保持得电状态，无论绿色按钮是否通断，只有按下红色按钮才能解除线圈得电。

2互锁

互锁是两个以上的中间继电器中间才能进行的，互锁一般是用在电机正反转或两个电机等只能同时有一个工作的场合，

两个中间继电器各自自锁之间互锁原理图如下：

各自自锁之间互锁电路

实物图：

互锁实物图

SB0是停止按钮，SB1是中继K1启动按钮，SB2是中继K2启动按钮，在各自线圈串联对方常闭触点实现互锁，在K1线圈得电情况下，K2是启动不了的，同样在K2线圈得电情况下，K1也启动不了。

在老式的继电器电路中经常会使用到自锁和互锁，现在由于PLC的使用在程序中就可以实现，接线比原来简单多了。演示视频如下：