大家好，这节课的信息量比较大，除了做好笔记以外，还要实际编程实操、验证。才能把看到的知识，变成自己可以掌握的技术。
我们学习“子程序与局部变量”。在此之前，我们先来了解一下“子程序”的作用。
"在实际编程应用中，由于往往需要重复完成一系列相同的任务。为降低主程序的复杂程度，并便于及时检查纠错。我们可以通过编写子程序的方式来实现。对于需要多次反复执行相同任务的地方，只需要写一次子程序，别的程序在需要它的时候调用它，而无需重写该程序。在编写复杂的PLC程序时，最好把全部控制功能划分为几个符合工艺控制规律的子功能块，然后再针对各子功能块进行独立编辑。
子程序的调用（执行）是有条件的，未调用时它不会执行子程序的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间。
子程序使程序结构简单清晰，易于调试，查错和维护。如果在子程序中尽量使用局部变量，避免使用全局变量。因为与其他POU几乎没有地址冲突，可以很方便地将子程序移植到其他项目中，库文件就是由子程序生成的。"
在介绍完子程序后，我们再来了解一下，在程序编辑中，用到的全局变量和局部变量。
全局是指同一个存储器可以被任何程序存取（包括主程序、子程序和中断程序）。在符号表中的定义的变量为全局变量。
局部是指存储区只和特定程序相关联。局部存储器用来存放局部变量。局部存储器是局部有效的，局部有效是指某一局部存储器只能在某一程序分区（主程序或子程序或中断程序）中使用。常用于带参数的子程序调用过程中。
S7-200PLC提供64个字节局部存储器L，可用作暂时存储器或为子程序传递参数。主程序、子程序、中断程序都有64个字节的局部存储器使用，不同程序的局部存储器不能相互访问。可以按位、字节、字、双字访问局部存储器。局部变量区的大小为64个字节，其中最后4个字节被系统占用，实际可供子程序使用的为60个字节（LB0～LB59），超出存储区即会报错。局部存储器的有效地址范围为：L（0.0～63.7）；LB（0～63）；LW（0～62）；LD（0～60）。
局部变量可以应用在主程序、子程序以及中断程序中，但仅限于本程序内有效。
局部变量名：局部变量名又称符号名，最多可包含23个字母数字字符和下划线，首字符不能是数字，选用合适的变量名可大大方便编程，并增强程序的可读性，可写中文。
局部变量数据类型：局部变量表中还要对数据类型进行声明才能使用，即先声明后使用。数据类型包括：
下面是一个标准的起保停电路，我们看一下：
这里，一定要根据各逻辑指令的作用，先定义符号名、和数据类型，则前面的局部变量地址会自动带出，并顺序后延。其中，对于原起保停电路中的Q0.0（线圈/保持），因为即是输出，又是输入，所以这里的变量类型要选择IN_OUT。
同样，我们再编辑一个子程序（手动程序/点动），如下图：
这里提醒一下，如果逻辑指令的位置，状态时开关量的话，可以选BOOL。
最后我们在主程序中，编辑一个调用子程序的操作：
由于主程序中未使用局部变量，所以未作局部变量的定义。而在子程序中，一定要先定义，后使用。
下节课，我们学习中断指令。
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