车身侧面,雷克萨斯RX整体较为修长,相比BBA品牌,该车定位中大型SUV,而实际上,该车是介于中型SUV和中大型SUV之间,采用错位竞争的方式。有意思的是,该车的混动版本,除了提供标准车身长度车型外,还提供加长版,而该车的加长仅仅针对后备厢位置的加长,并没有针对轴距进行加强,无论是标准版还是加长版,这款车的轴距均为2790mm,这在中大型SUV领域中不算优秀,甚至不如一些豪华中型SUV的轴距,比如奔驰GLC,但这并不妨碍该车的空间表现,得益于出色的空间布局,雷克萨斯RX有着比较宽敞的内部空间,无论商用还是家用,都可满足。
车尾部分,雷克萨斯RX整体较为简约,尾灯内部采用L型设计,点亮后富有辨识度,同时后包围下方还配备双边两出的排气布局,保证该车的档次感。