当平行光线通过一个小孔时，由于光线传播是直线传播，光线从小孔出来的方向是不同的，这样就形成了一个倒立的图像。这是因为小孔的直径越小，光线传播的扩散角度越小，所以产生的图像就越清晰。小孔的直径越大，光线的扩散角度越大，图像就会变得模糊。

通过改变小孔的直径和距离可以调整图像的大小和清晰度。小孔成像的原理也可以应用到其他领域，例如望远镜、显微镜、摄影等。

总之，小孔成像的原理是基于光线的直线传播和光的反射、折射规律，通过控制光线的传播路径使其经过一个小孔，从而形成一个倒立的图像。小孔的直径和距离决定了图像的大小和清晰度。