公元前1046年，经牧野之战，周武王姬发击败商纣王，建立周朝，史称西周。西周建立后，基本上控制了商朝原来的地区，又征服了四周的许多小国。但如何牢固控制这大片领土，成了周武王面临的一个严重问题。于是，他采用分封制的策略，把他的同姓宗亲和功臣谋士分封各地，建立诸侯国。《荀子》记载：“兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人”。

对于周朝分封的诸侯国，大部分都是姬姓诸侯国。不过，进入到东周时期，周王室衰微，弱小的诸侯国相继被消灭，这导致姬姓诸侯国的数量自然锐减。乃至于一些人认为，在战国时期，只有燕国这一个姬姓诸侯国了。那么，问题来了，战国时期，除了燕国，到底还有哪些姬姓诸侯国？

一、魏国

在战国七雄中，燕国的始祖是周王室宗室召公，公元前1044年，周武王灭商后，封其弟姬奭于燕地，是为燕召公。对于燕国是姬姓诸侯国，自然是大家都比较熟悉的情况。与此相对应的是，战国七雄中的魏国，也是姬姓诸侯国，则要出乎很多人的意料了。

魏国（公元前403年—公元前225），周朝周王室诸侯国之一，也是战国七雄之一。姬姓，魏氏，始祖为周文王之子毕公高。对于魏国国君来说，先祖是毕公高的后代毕万。毕公高是周文王第十五子，因为封国在毕地而得姓。西周末期，魏国先祖所在的毕国亡于西戎，其后裔在春秋初期投奔晋献公，受到重用，晋升为大夫。

公元前661年，晋献公命毕万灭姬姓魏国，并把魏地（今山西芮城县一带）封给毕万。自此之后，毕万的后人就封地为氏，称为魏氏。众所周知，在先秦时期，姓和氏是分开的。比如楚国的屈原，就是芈姓，屈氏，名平，字原，也即屈原是楚国王室的后裔。同样的道理，魏国的君主则是姬姓，魏氏，因此，对于三家分晋后的魏国，自然也可以称之为姬姓诸侯国。

二、韩国

韩国（公元前403-公元前230），是晋国大夫韩武子（晋武公叔父）的后代。韩国的先人春秋时为晋国大夫，受封于韩原（今陕西韩城），所以为姬姓，韩氏。

对此，《史记·卷四十五·韩世家第十五》中记载：“韩之先与周同姓，姓姬氏。其後苗裔事晋，得封於韩原，曰韩武子。武子後三世有韩厥，从封姓为韩氏。”

公元前453年，晋国的韩、赵、魏三家大夫灭智伯荀瑶，瓜分晋地，是为晋阳之战。公元前403年，韩、赵、魏三家大夫得到周威烈王的承认，正式位列于诸侯，对于韩国来说，一开始建都于阳翟（今河南禹州）。由此，在战国七雄中，存在燕国、魏国、韩国这三个姬姓诸侯国。至于另外的四个诸侯国，赵国和秦国同宗同源，为嬴姓诸侯国，齐国发生了田氏代齐，其君主为妫姓，田氏。至于楚国，则是芈姓，熊氏，也即为芈姓诸侯国。

众所周知，在战国时期，除了战国七雄，还是有其他诸侯国存在的。

三、卫国

卫国，周朝的姬姓诸侯国，都城朝歌，第一任国君为周文王嫡九子康叔封。战国时期，卫国处在魏国、赵国、齐国等大国的包围之下，越来越衰弱。公元前254年，卫国被魏国攻灭，卫国领地成为魏国的封君之地。公元前209年，卫君角被秦二世废为庶人，卫国彻底灭亡。

四、郑国

郑国（公元前806年—公元前375年），周朝姬姓诸侯国，始祖为周厉王少子、周宣王庶弟。当然，郑国并没有在战国存在太长时间，在战国初期，郑国就被韩国消灭了。

五、鲁国

相对于郑国，鲁国则坚持到了战国末期。鲁国（前1032年—前249年），先秦诸侯国，姬姓，侯爵，首任国君为周武王弟弟周公旦之子伯禽。顷公十九年（前261年），楚伐鲁取徐州。顷公二十四年（前256年），鲁国为楚考烈王所灭，迁顷公于下邑，封鲁君于莒。也即鲁国灭亡，已经是战国后期了，距离秦朝建立只有数十年的时间了。

六、巴国

最后，西周初期分封了71个诸侯国，巴氏被封为子国，首领为姬姓宗族，子爵，因而叫巴子国，通常简称巴国。对于巴国来说，地域大致在陕南的汉水上游，南及大巴山北缘，东至襄阳，春秋时有所扩展。在春秋时期，巴国一度和强大的楚国相抗衡。但是，到了公元前316年，也即战国中期，秦国派兵消灭了蜀国、巴国，将巴蜀之地纳入到秦国的疆域中了。