克萨斯ES的前进气格栅内部由熏黑蜂窝样式填充，凸显出潮流运动气息。雷克萨斯ES的车长为4975毫米，轴距为2870毫米。而诞生TNGA平台的ES，在尺寸上也并没有多少优势。车型的侧面，雷克萨斯ES采用了两条非常动感的双腰线设计，这两条腰线与上腰线营造出很好的肌肉感，使得整个侧面具有非常强的运动气息。在新雷克萨斯ES上，我最喜欢的是它的车头设计。车尾层次感丰富，搭配锋锐的尾灯以及双边共两出的排气，整体视觉效果相当犀利。前格栅非常宽大，造型如同一个倒过来的口袋，这样的造型非常个性。这代ES相比上一代车型在长度，宽度，高度上有所增加，而这一次车身的轴距更是加长到了2870毫米，已经达到了中型车的标准。前后LED灯组形状相互呼应，尾灯采用双色搭配，更具运动感。